试卷号1116机电控制工程基础2011年1月电大期末考试答案

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中央广播电视大学2010—2011学年度第一学期“开放本科”期末考试(半开卷)
2011年1月  试卷代号:1116  机电控制工程基础 试题

一、填空(每小题3分,共30分)
1.传递函数分母多项式的根被称为系统的——,分子多项式的根被称为系统的———.
2.线性系统稳定,其——均应在s平面的——一平面。
3.传递函数只与————有关,与输出量、输入量——。
4.惯性环节的惯性时间常数越——,系统快速性越好。
5.用劳斯表判断系统的稳定性,要求它的第一列系数——,系统才能稳定。
6.开环传递函数的分母阶次为n,分子阶次为m(n≥m),则其根轨迹有——条分支,其中——条分支终止于开环有限零点,——条分支终止于无穷远。
7.单位脉冲函数拉氏变换结果为——。
8.建立控制系统数学模型的主要方法有——法和——法。
9.在零初始条件下,——与——
之比称为线性系统(或元件)的传递函数。
10.实轴上二开环极点间有根轨迹,则它们之间必有——点。
二、选择题(每小题5分,共15分)
1.劳斯稳定判据能判断( )系统的稳定性。
A.线性定常系统
B.线性时变系统
C. 非线性系统
D. 任何系统
2.某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数,则该系统的单位阶跃响应曲线表现为( )。
A.单调衰减
B.单调上升
C. 等幅振荡
D.振荡衰减
3.系统的根轨迹( )。
A.起始于开环极点,终止于开环零点
B.起始于闭环极点,终止于闭环零点
C.起始于闭环零点,终止于闭环极点
D. 起始于开环零点,终止于开环极点
三、判断题(共10分)
1.二阶系统的超调量越大,则系统的快速性越差。( )
2.系统的传递函数和系统结构及外输入有关。( )
3.系统稳态误差不仅与系统的结构参数有关,与输入无关。( )
四、(15分)
某单位负反馈系统的闭环传递函数为

试求系统的开环传递函数,并说明该系统是否稳定。
五、(10分)

六、(20分)
由实验测得各最小相位系统的对数幅频特性如下图所示,试分别确定各系统的传递函数。

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