试卷号1116机电控制工程基础2013年7月电大期末考试答案

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中央广播电视大学2012--2013学年度第二学期“开放本科”期末考试(半开卷)
2013年7月  试卷代号:1116  机电控制工程基础试题

一、选择题(每小题5分,共15分)
1.一阶系统的传递函数为 ,则其时间常数为—————。
A.0.5 B.4
C.2 D.1
2.已知线性系统的输入为单位阶跃函数,系统传递函数为G(s),则输出y(s)的正确表达式是—————。

3.二阶系统的两个极点均位于负实轴上,则其在阶跃输入下的输出响应表现为—————。
A。衰减振荡
B.单调上升并趋于稳态值
C.振荡发散
D.等幅振荡

二、判断题(共10分)
4.劳斯稳定判据能判断线性定常系统的稳定性。( )
5.某二阶系统的特征根为两个共轭纯虚根,则该系统的单位阶跃响应曲线表现为衰减振荡。
( )
6.一个线性定常系统是稳定的,则其开环极点均位于s平面的左半平面。( )

三、填空题(每小题3分,共30分)
7.在零初始条件下,—————与—————之比称为线性系统(或元件)的传递函数。
8.三种基本的控制方式有开环控制、—————和—————。
9.对于单位负反馈系统,其开环传递函数为G(s),则闭环传递函数为—————。
10.系统的传递函数为 则该系统零点为—————,极点为—————。
11.某环节的传递函数为1/s,此为一个—————环节。
12.惯性环节的时间常数越大,系统的快速性越—————。
13.微分环节传递函数为3s,则它的幅频特性的数学表达式是—————,相频特性的数学表达式是—————。
14.频率特性是线性系统在—————输入作用下的稳态响应。
15.某单位负反馈系统的开竦传递函数为 当面,则此系统在单位阶跃输入下的稳态误差为—————。
16.若二阶系统的阻尼比为0.5,则系统的阶跃响应为—————。

四、(10分)
17.设某系统可用下列二阶微分方程

近似描述,其中c(t)为输出,r(t)为输入。在零初始条件下,试确定该系统的传递函数模型。

五、(1&分)
18.某单位负反馈系统的开环传递函数为

(1)求该系统的闭环传递函数;
(2)若要求闭环系统稳定,试确定K的取值范围。

六、(17分)
19.已知单位负反馈系统开环传函为 ,计算系统的阻尼比 、无阻尼自振荡角频率 。及调节时间

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