试卷号1116机电控制工程基础2014年1月电大期末考试答案

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中央广播电视大学2013—2014学年度第一学期“开放本科”期末考试(半开卷)
2014年1月  试卷代号:1116  机电控制工程基础 试题

一、选择题(每小题5分,共15分)
1.某二阶系统的特征根为两个纯虚根,则该系统的单位阶跃响应为——————。
A.单调上升
B.等幅振荡
C.衰减振荡
D.振荡发散
2.系统的根轨迹——————。
A.起始于开环极点,终止于开环零点
B.起始于闭环极点,终止于闭环零点
C.起始于闭环零点,终止于闭环极点
D.起始于开环零点,终止于开环极点
3.PI校正为——————校正。
A.滞后
B.超前
C.滞后超前
D.超前滞后

二、判断题(共10分)
4.两个二阶系统具有相同的超调量,则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率。
( )
5.增大系统的开环增益,会使得系统的控制精度降低。( )
6.一个线性定常系统是稳定的,则其闭环极点位于s平面的左半平面。( )

三、填空题(每小题3分,共30分)
7.负反馈结构的系统,其前向通道上的传递函数为G(s),反馈通道的传递函数为H(s),
则该系统的开环传递函数为——————,闭环传递函数为——————。
8.单位阶跃函数的拉氏变换为——————。
9.系统的开环传递函数为 ,则该系统有——————个极点,有——————条根轨迹分支。
10.线性系统的稳态误差取决于——————和——————。
11.传递函数 的零点为——————,极点为——————。
12.若一个动态环节的传递函数乘以1/s,说明对该系统串联了一个——————环节。
13.惯性环节的时间常数越大,系统的快速性越——————
14.微分环节的传递函数为2s,则它的幅频特性的数学表达式是—————— ,相频特性的数学表达式是——————。
15.若二阶系统的阻尼比为0.5,则系统的阶跃响应为——————。
16.某单位负反馈系统的开环传递函数为 ,则此系统在单位阶跃函数输入下的稳态误差为——————。
四、(15分)
17.典型的二阶系统的极点分布如图1所示,试

(1)确定系统无阻尼自然频率和阻尼比;
(2)确定系统的传递函数。

五、(共15分)
18.已知系统的动态结构图如图2所示,

六、(15分)
19.已知系统的特征方程如下,试判别系统的稳定性。

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