机电一体化系统设计基础学习周期01任务_0002答案

 

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一、判断题(共 10 道试题,共 40 分。)

1. 传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。

A. 错误
B. 正确

2. 系统的静摩擦阻尼越大,使系统的回程误差增大,定位精度降低。

A. 错误
B. 正确

3. 齿轮传动系统中各级传动比的最佳分配原则中等效转动惯量最小原则是使所设计的齿轮传动系统换算到该齿轮传动系统输出轴上的等效转动惯量为最小。

A. 错误
B. 正确

4. 为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。

A. 错误
B. 正确

5. 采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧隙。

A. 错误
B. 正确

6. 系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。

A. 错误
B. 正确

7.
机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸,还是人的感官与头脑的延伸,具有“智能化”的特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质差别。
A. 错误
B. 正确

8. 双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑,工作可靠,调整方便,能够精确调整。

A. 错误
B. 正确

9. 滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。

A. 错误
B. 正确

10. 在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以1~5倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。

A. 错误
B. 正确

二、单项选择题(共 10 道试题,共 40 分。)
1. 多级齿轮传动中,各级传动比“前小后大”的分配原则不适用于按( )设计的传动链。
A. 最小等效转动惯量原则(小功率传动装置)
B. 最小等效转动惯量原则(大功率传动装置)
C. 输出轴的转角误差最小原则
D. 重量最轻原则
2. 以下哪一项动态特性不受机械系统刚度的影响?( )
A. 精度
B. 失动量
C. 固有频率
D. 稳定性
3. 滚珠螺旋传动与其他直线运动副相比,以下哪一项不是滚珠螺旋传动的特点?( )
A. 传动效率高
B. 运动平稳
C. 定位精度和重复定位精度高
D. 制造工艺简单
4. 以下产品属于机电一体化产品的是( )。
A. 游标卡尺
B. 移动电话
C. 全自动洗衣机
D. 非指针式电子表
5. 以下产品不属于机电一体化产品的是( )。
A. 机器人
B. 移动电话
C. 数控机床
D. 复印机
6. 以下产品不属于机电一体化产品的是( )。
A. 工业机器人
B. 打印机
C. 空调
D. 电子计算机
7. 机电一体化技术是以( )部分为主体,强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
A. 自动化
B. 微电子
C. 机械
D. 软件
8. 机械传动部件的阻尼比和以下哪个因素无关?( )
A. 粘性阻尼系数
B. 抗压刚度系数
C. 转动惯量
D. 质量
9. 多级齿轮传动中,各级传动比相等的分配原则适用于按( )设计的传动链。
A. 最小等效转动惯量原则
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 重量最轻原则(小功率装置)
D. 重量最轻原则(大功率装置)
10.

为提高机电一体化机械传动系统的固有频率,应设法( )。
A. 增大系统刚度
B. 增大系统转动惯量
C. 增大系统的驱动力矩
D. 减小系统的摩擦阻力

三、计算题(共 2 道试题,共 20 分。) 1.
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