机电一体化系统设计基础学习周期04任务_0002答案

 

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一、简答题(共 7 道试题,共 70 分。)

1. 比较直流伺服电动机和交流伺服电动机的适用环境差别。

2. 简述直流伺服电动机脉宽调制(PWM)的工作原理。

3. 齿轮传动中齿侧间隙对系统有何影响,如何消除直齿圆柱齿轮的齿侧间隙?

4. 步进电动机的输入信号是什么?如何实现对其转速和旋转方向的控制?

5. 如何进行机电一体化系统的可靠性设计?

6. 机电一体化系统仿真的模型主要有哪几种?分别应用于系统设计的哪个阶段?

7. 滚珠丝杠副消除轴向间隙的调整预紧方法有哪些?

二、综合题(共 2 道试题,共 30 分。)
1. 某车间内的两条自动生产线上需要一款搬运机器人,用于生产线间的产品搬运,如果该款机器人采用概念设计,请制订出概念设计的流程。

2. 某物料搬动机械手的结构如图所示,动作过程如图所示,要求机械手的操作方式分为手动方式和自动方式。机械手有升降、水平移动、手爪夹持等3个自由度,采用电磁阀控制的气缸驱动,PLC控制。要求写出物料搬动机械手设计和产品开发的详细工程路线。

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