机电一体化系统设计基础学习周期04任务_0004答案

 

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一、简答题(共 7 道试题,共 70 分。)

1. 简述直流伺服电动机脉宽调制(PWM)的工作原理。

2. 步进电动机的输入信号是什么?如何实现对其转速和旋转方向的控制?

3. 滚珠丝杠副消除轴向间隙的调整预紧方法有哪些?

4. 简析下图调整滚珠丝杠副间隙的原理。

5. 比较直流伺服电动机和交流伺服电动机的适用环境差别。

6. 简析下图中传动大负载时消除齿侧间隙的原理。

7. 齿轮传动中齿侧间隙对系统有何影响,如何消除直齿圆柱齿轮的齿侧间隙?

二、综合题(共 2 道试题,共 30 分。)
1. 根据图示气体压力传感器的原理图,分析传感检测系统的组成及各部分的作用。

2. 某物料搬动机械手的结构如图所示,动作过程如图所示,要求机械手的操作方式分为手动方式和自动方式。机械手有升降、水平移动、手爪夹持等3个自由度,采用电磁阀控制的气缸驱动,PLC控制。要求写出物料搬动机械手设计和产品开发的详细工程路线。

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