机电一体化系统设计基础学习周期04任务_0006答案

 

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一、简答题(共 7 道试题,共 70 分。)

1. 完善的机电一体化系统主要包括哪几部分?

2. 步进电动机的输入信号是什么?如何实现对其转速和旋转方向的控制?

3. 什么是PID调节器?三部分在系统调节中各起什么作用?

4. 简述HRGP-1A喷漆机器人的示教和再现过程。

5. 简述机电一体化系统中的接口的作用。

6. 简析下图中传动大负载时消除齿侧间隙的原理。

7. 齿轮传动中各级传动比的最佳分配原则分别有哪些,各使用在那些场合?

二、综合题(共 2 道试题,共 30 分。)

1.已知一个绳位移控制系统的两种驱动方案分别如图(a)和(b)所示。
(1)试分析两种方案的特点;
(2)画图说明方案(a)减速器滚筒驱动测量位移的方法。

(1)试分析两种方案的特点;

(2)画图说明方案(a)减速器滚筒驱动测量位移的方法。

2. 某物料搬动机械手的结构如图所示,动作过程如图所示,要求机械手的操作方式分为手动方式和自动方式。机械手有升降、水平移动、手爪夹持等3个自由度,采用电磁阀控制的气缸驱动,PLC控制。要求写出物料搬动机械手设计和产品开发的详细工程路线。

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