机电一体化系统设计基础学习周期04任务_0008答案

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一、简答题（共 7 道试题，共 70 分。）

1.  简述下图所示梯形图的工作过程及逻辑关系，图中接线为：开关1（I0.0），开关2（I0.1），开关3（I0.2），红灯（Q0.0），绿灯（Q0.1）。

2.  简述典型的机电一体化的机械系统的组成及对其的基本要求。

3.  何谓概念设计？简述概念设计的设计过程。

4.  简述机电一体化系统中的接口的作用。

5.  完善的机电一体化系统主要包括哪几部分？

6.  齿轮传动中各级传动比的最佳分配原则分别有哪些，各使用在那些场合？

7.  简述HRGP－1A喷漆机器人的示教和再现过程。

二、综合题（共 2 道试题，共 30 分。）

1.  某车间内的两条自动生产线上需要一款搬运机器人，用于生产线间的产品搬运，如果该款机器人采用概念设计，请制订出概念设计的流程。

2.  某部门欲开发一款用于焊接印刷电路板芯片的机械手，请制订出该款机械手产品的开发设计流程。

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