机电一体化系统设计基础学习周期04任务_0009答案

 

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一、简答题(共 7 道试题,共 70 分。)

1. 简述下图所示梯形图的工作过程及逻辑关系,图中接线为:开关1(I0.0),开关2(I0.1),开关3(I0.2),红灯(Q0.0),绿灯(Q0.1)。

2. 什么是传感器的校准?并简述如何进行校准?

3. 何谓概念设计?简述概念设计的设计过程。

4. 简述HRGP-1A喷漆机器人的示教和再现过程。

5. 比较直流伺服电动机和交流伺服电动机的适用环境差别。

6. 机电一体化系统仿真的模型主要有哪几种?分别应用于系统设计的哪个阶段?

7. 步进电动机的输入信号是什么?如何实现对其转速和旋转方向的控制?

二、综合题(共 2 道试题,共 30 分。)
1. 根据图示气体压力传感器的原理图,分析传感检测系统的组成及各部分的作用。

2. 某部门欲开发一款用于焊接印刷电路板芯片的机械手,请制订出该款机械手产品的开发设计流程。

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