机电一体化系统设计基础学习周期04任务_0010答案

 

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一、简答题(共 7 道试题,共 70 分。)

1. 什么是传感器的校准?并简述如何进行校准?

2. 机械运动中的摩擦和阻尼会降低效率,但是设计中要适当选择其参数,而不是越小越好。为什么?

3. 齿轮传动中各级传动比的最佳分配原则分别有哪些,各使用在那些场合?

4. 步进电动机的输入信号是什么?如何实现对其转速和旋转方向的控制?

5. 完善的机电一体化系统主要包括哪几部分?

6. 简述直流伺服电动机脉宽调制(PWM)的工作原理。

7. 简述典型的机电一体化的机械系统的组成及对其的基本要求。

二、综合题(共 2 道试题,共 30 分。)

1.已知一个绳位移控制系统的两种驱动方案分别如图(a)和(b)所示。
(1)试分析两种方案的特点;
(2)画图说明方案(a)减速器滚筒驱动测量位移的方法。

2. 某部门欲开发一款用于焊接印刷电路板芯片的机械手,请制订出该款机械手产品的开发设计流程。

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