机电一体化系统设计基础学习周期04任务_0012答案

 

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一、简答题(共 7 道试题,共 70 分。)

1. 简述HRGP-1A喷漆机器人的示教和再现过程。

2. 如何进行机电一体化系统的可靠性设计?

3. 何谓概念设计?简述概念设计的设计过程。

4. 简析下图调整滚珠丝杠副间隙的原理。

5. 机械运动中的摩擦和阻尼会降低效率,但是设计中要适当选择其参数,而不是越小越好。为什么?

6. 齿轮传动中齿侧间隙对系统有何影响,如何消除直齿圆柱齿轮的齿侧间隙?

7. 简述典型的机电一体化的机械系统的组成及对其的基本要求。

二、综合题(共 2 道试题,共 30 分。)
1. 某车间内的两条自动生产线上需要一款搬运机器人,用于生产线间的产品搬运,如果该款机器人采用概念设计,请制订出概念设计的流程。

2. 某物料搬动机械手的结构如图所示,动作过程如图所示,要求机械手的操作方式分为手动方式和自动方式。机械手有升降、水平移动、手爪夹持等3个自由度,采用电磁阀控制的气缸驱动,PLC控制。要求写出物料搬动机械手设计和产品开发的详细工程路线。

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