机电控制工程基础学习周期02任务_0001答案

 

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一、单项选择题(共 10 道试题,共 30 分。)
1. 单位斜坡函数的拉氏变换结果是( )。
A.
B. 1
C. s
D.
2. 以下属于一阶系统的阶跃响应特点的是 ?
A. 超调量大于0.1
B. 超调量大于0.2
C. 超调量大于0.707
D. 没有超调量
3. 阶跃响应从终值的10%上升到终值的90%所需的时间叫 。
A. 上升时间
B. 延迟时间
C. 峰值时间
D. 调节时间
4. 劳斯稳定判据能判断什么系统的稳定性?
A. 非线性系统
B. 低阶非线性系统
C. 高阶非线性系统
D. 线性定常系统
5.

已知系统闭环传递函数为:则系统的ωn为 。
A. 1.414
B. 0.707
C. 2
D. 0.43
6.

已知系统闭环传递函数为:则系统的超调σ%为 。
A. 0.414
B. 0.707
C. 0.2
D. 0.043
7.

以下控制系统按结构分类正确的是 ?
A. 开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统
B. 开环控制系统、闭环控制系统和高阶控制系统
C. 一阶控制系统、二阶控制系统和复合控制系统
D. 一阶控制系统、二阶控制系统和闭环控制系统
8. 二阶系统的临界阻尼比是 ?
A. 0
B. 1
C. 0.5
D. 10
9. 单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是( )。
A.
B. 1
C. s
D.
10. 峰值超出终值的百分比叫 。
A. 上升时间
B. 超调量
C. 峰值时间
D. 调节时间

二、判断题(共 10 道试题,共 30 分。)
1. 所谓自动控制系统的稳定性,就是系统在使它偏离稳定状态的扰动作用终止以后,能够返回原来稳态的性能。
A. 错误
B. 正确
2. 线性系统稳定,其开环极点均位于s平面的左半平面。
A. 错误
B. 正确
3. 二阶系统阻尼比ζ越小,上升时间tr则越小;ζ越大则tr越大。固有频率ωn越大,tr越小,反之则tr越大。
A. 错误
B. 正确
4. 劳斯稳定判据只能判断线性定常系统的稳定性,不可以判断相对稳定性。
A. 错误
B. 正确
5. 的拉氏变换为。
A. 错误
B. 正确
6. 单位阶跃输入()时, 0型系统的稳态误差一定为0。
A. 错误
B. 正确
7. 闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。
A. 错误
B. 正确
8. 若二阶系统的阻尼比大于1,则其阶跃响应不会出现超调,最佳工程常数为阻尼比等于0.707 。
A. 错误
B. 正确
9. 最大超调量只决定于阻尼比ζ。ζ越小,最大超调量越大。
A. 错误
B. 正确
10. 某二阶系统的特征根为两个具有负实部的共轭复根,则该系统的单位阶跃响应曲线表现为等幅振荡。
A. 错误
B. 正确

三、计算题(共 1 道试题,共 40 分。) 1. 某典型二阶系统的单位阶跃响应如图所示。

1)阻尼比ξ= 。
2)由峰值时间tp= _______s 。
3) 。
A. 0.4
B. 1.7
C. 2
D. 4.3 (24分)
4) 根据二阶系统的标准传递函数表达式得系统得闭环传递函数为 。
A.
B.
C.
D.

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