机电控制工程基础学习周期02任务_0013答案

 

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一、单项选择题(共 10 道试题,共 30 分。)
1. 单位斜坡函数的拉氏变换结果是( )。
A.
B. 1
C. s
D.
2. 以下为二阶系统阻尼比,其中一定不稳定的是 。
A. 0<ζ≤1
B. 0<ζ≤0.7
C. 0<ζ≤0.5
D. ζ≤0
3. 阶跃响应第一次达到终值的50%所需的时间叫 。
A. 上升时间
B. 延迟时间
C. 峰值时间
D. 调节时间
4. 以下属于一阶系统的阶跃响应特点的是 ?
A. 超调量大于0.1
B. 超调量大于0.2
C. 超调量大于0.707
D. 没有超调量
5. 阶跃响应从终值的10%上升到终值的90%所需的时间叫 。
A. 上升时间
B. 延迟时间
C. 峰值时间
D. 调节时间
6. 在欠阻尼的情况下,二阶系统的单位阶跃响应为 。
A. 振幅按指数规律衰减的简谐振荡
B. 单调上升
C. 单调下降
D. 等幅震荡
7. 单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是( )。
A.
B. 1
C. s
D.
8.

已知系统闭环传递函数为:则系统的ts(5%)是 .
A. 1.414s
B. 0.707s
C. 2.1s
D. 0.43s
9. 阶跃响应到达并保持在终值%误差带内所需的最短时间;有时也用终值的%误差带来定义叫 。
A. 上升时间
B. 延迟时间
C. 峰值时间
D. 调节时间
10.

已知系统闭环传递函数为:则系统的阻尼比ξ为 。
A. 1.414
B. 0.707
C. 2
D. 0.43

二、判断题(共 10 道试题,共 30 分。)
1. 一阶系统的传递函数为,则其时间常数为2。
A. 错误
B. 正确
2. 系统的稳态误差是控制系统准确性的一种度量。
A. 错误
B. 正确
3. 系统的稳定性取决于系统闭环极点的分布。
A. 错误
B. 正确
4. 某二阶系统的特征根为两个纯虚根,则该系统的单位阶跃响应为等幅振荡。
A. 错误
B. 正确
5. 的拉氏变换为。
A. 错误
B. 正确
6. 0型系统(其开环增益为K)在单位阶跃输入下,系统的稳态误差为 。
A. 错误
B. 正确
7. 所谓自动控制系统的稳定性,就是系统在使它偏离稳定状态的扰动作用终止以后,能够返回原来稳态的性能。
A. 错误
B. 正确
8. 二阶系统阻尼比ζ越小,上升时间tr则越小;ζ越大则tr越大。固有频率ωn越大,tr越小,反之则tr越大。
A. 错误
B. 正确
9. 最大超调量只决定于阻尼比ζ。ζ越小,最大超调量越大。
A. 错误
B. 正确
10. 劳斯稳定判据只能判断线性定常系统的稳定性,不可以判断相对稳定性。
A. 错误
B. 正确

三、计算题(共 1 道试题,共 40 分。) 1. 某典型二阶系统的单位阶跃响应如图所示。

1)阻尼比ξ= 。
2)由峰值时间tp= _______s 。
3) 。
A. 0.4
B. 1.7
C. 2
D. 4.3 (24分)
4) 根据二阶系统的标准传递函数表达式得系统得闭环传递函数为 。
A.
B.
C.
D.

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