机电控制工程基础学习周期02任务_0003答案

 

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一、单项选择题(共 10 道试题,共 30 分。)
1. 以下为二阶系统阻尼比,其中一定不稳定的是 。
A. 0<ζ≤1
B. 0<ζ≤0.7
C. 0<ζ≤0.5
D. ζ≤0
2. 单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是( )。
A.
B. 1
C. s
D.
3. 以下属于一阶系统的阶跃响应特点的是 ?
A. 超调量大于0.1
B. 超调量大于0.2
C. 超调量大于0.707
D. 没有超调量
4.

已知系统闭环传递函数为:则系统的ts(5%)是 .
A. 1.414s
B. 0.707s
C. 2.1s
D. 0.43s
5. 峰值超出终值的百分比叫 。
A. 上升时间
B. 超调量
C. 峰值时间
D. 调节时间
6.

已知系统闭环传递函数为:则系统的超调σ%为 。
A. 0.414
B. 0.707
C. 0.2
D. 0.043
7.

以下控制系统按结构分类正确的是 ?
A. 开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统
B. 开环控制系统、闭环控制系统和高阶控制系统
C. 一阶控制系统、二阶控制系统和复合控制系统
D. 一阶控制系统、二阶控制系统和闭环控制系统
8. 劳斯稳定判据能判断什么系统的稳定性?
A. 非线性系统
B. 低阶非线性系统
C. 高阶非线性系统
D. 线性定常系统
9. 阶跃响应第一次达到终值的50%所需的时间叫 。
A. 上升时间
B. 延迟时间
C. 峰值时间
D. 调节时间
10. 阶跃响应越过稳态值达到第一个峰值所需的时间叫 。
A. 上升时间
B. 延迟时间
C. 峰值时间
D. 调节时间

二、判断题(共 10 道试题,共 30 分。)
1. 劳斯稳定判据只能判断线性定常系统的稳定性,不可以判断相对稳定性。
A. 错误
B. 正确
2. 的拉氏变换为。
A. 错误
B. 正确
3. 线性系统稳定,其开环极点均位于s平面的左半平面。
A. 错误
B. 正确
4. 线性系统稳定的充分必要条件是:系统特征方程的根(系统闭环传递函数的极点)全部具有负实部,也就是所有闭环传递函数的极点都位于s平面的左侧。
A. 错误
B. 正确
5. 系统的稳定性取决于系统闭环极点的分布。
A. 错误
B. 正确
6. 对稳定的系统研究稳态误差才有意义,所以计算稳态误差应19。以系统稳定为前提。
A. 错误
B. 正确
7. 某二阶系统的特征根为两个纯虚根,则该系统的单位阶跃响应为等幅振荡。
A. 错误
B. 正确
8. 一阶系统的传递函数为,则其时间常数为2。
A. 错误
B. 正确
9. 二阶系统的阶跃响应,调整时间ts与ζωn近似成反比。但在设计系统时,阻尼比ζ通常由要求的最大超调量所决定,所以只有自然振荡角频率ωn可以改变调整时间ts。
A. 错误
B. 正确
10. 闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。
A. 错误
B. 正确

三、计算题(共 1 道试题,共 40 分。) 1. 某典型二阶系统的单位阶跃响应如图所示。

1)阻尼比ξ= 。
2)由峰值时间tp= _______s 。
3) 。
A. 0.4
B. 1.7
C. 2
D. 4.3 (24分)
4) 根据二阶系统的标准传递函数表达式得系统得闭环传递函数为 。
A.
B.
C.
D.

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