机电控制工程基础学习周期02任务_0006答案

 

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一、单项选择题(共 10 道试题,共 30 分。)
1. 临界阻尼条件下二阶系统的输出为 曲线。
A. 单调上升
B. 单调下降
C. 周期震荡
D. 非周期震荡
2. 阶跃响应到达并保持在终值%误差带内所需的最短时间;有时也用终值的%误差带来定义叫 。
A. 上升时间
B. 延迟时间
C. 峰值时间
D. 调节时间
3. 当时间t满足什么条件时(系统的时间常数为T),一阶系统的阶跃响应值与稳态值之间的误差为5%~2%。
A. 3T< t<4T
B. 2T< t<3T
C. T< t<3T
D. T< t<2T
4. 峰值超出终值的百分比叫 。
A. 上升时间
B. 超调量
C. 峰值时间
D. 调节时间
5. 劳斯稳定判据能判断什么系统的稳定性?
A. 非线性系统
B. 低阶非线性系统
C. 高阶非线性系统
D. 线性定常系统
6. 以下为二阶系统阻尼比,其中一定不稳定的是 。
A. 0<ζ≤1
B. 0<ζ≤0.7
C. 0<ζ≤0.5
D. ζ≤0
7. 单位斜坡函数的拉氏变换结果是( )。
A.
B. 1
C. s
D.
8. 在欠阻尼的情况下,二阶系统的单位阶跃响应为 。
A. 振幅按指数规律衰减的简谐振荡
B. 单调上升
C. 单调下降
D. 等幅震荡
9. 以下属于一阶系统的阶跃响应特点的是 ?
A. 超调量大于0.1
B. 超调量大于0.2
C. 超调量大于0.707
D. 没有超调量
10.

已知系统闭环传递函数为:则系统的阻尼比ξ为 。
A. 1.414
B. 0.707
C. 2
D. 0.43

二、判断题(共 10 道试题,共 30 分。)
1. 若二阶系统的阻尼比大于1,则其阶跃响应不会出现超调,最佳工程常数为阻尼比等于0.707 。
A. 错误
B. 正确
2. 劳斯稳定判据只能判断线性定常系统的稳定性,不可以判断相对稳定性。
A. 错误
B. 正确
3. 一阶系统的传递函数为,则其时间常数为2。
A. 错误
B. 正确
4. 线性系统稳定,其开环极点均位于s平面的左半平面。
A. 错误
B. 正确
5. 闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。
A. 错误
B. 正确
6. 系统的稳定性取决于系统闭环极点的分布。
A. 错误
B. 正确
7. 二阶系统阻尼比ζ越小,上升时间tr则越小;ζ越大则tr越大。固有频率ωn越大,tr越小,反之则tr越大。
A. 错误
B. 正确
8. 所谓自动控制系统的稳定性,就是系统在使它偏离稳定状态的扰动作用终止以后,能够返回原来稳态的性能。
A. 错误
B. 正确
9. 最大超调量只决定于阻尼比ζ。ζ越小,最大超调量越大。
A. 错误
B. 正确
10. 用劳斯表判断连续系统的稳定性,当它的第一列系数全部为正数系统是稳定的。
A. 错误
B. 正确

三、计算题(共 1 道试题,共 40 分。) 1. 某典型二阶系统的单位阶跃响应如图所示。

1)阻尼比ξ= 。
2)由峰值时间tp= _______s 。
3) 。
A. 0.4
B. 1.7
C. 2
D. 4.3 (24分)
4) 根据二阶系统的标准传递函数表达式得系统得闭环传递函数为 。
A.
B.
C.
D.

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