电大机电控制工程基础学习周期03任务_0006答案

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一、不定项选择题(共 10 道试题,共 50 分。)
1.

开环传递函数为:,其实轴上的根轨迹 。
A. 位于0~-1区间
B. 位于-4~-1区间
C. 位于和-4~-∞区间
D. 位于整个实轴
2.

开环传递函数为其根轨迹的起点是 。
A. 0
B. -1
C. -4
D. 4
3.

三阶系统的开环传递函数为其根轨迹终点为 。
A. 0
B. 无穷远
C.
D.
4.

无开环零点的二阶系统的开环传递函数为,以下说法正确的是 。
A. 式中Kg为开环根轨增益,即Kg=Kk/T
B. 式中Kk为开环增益
C. 该系统有两条根轨迹,其起点分别为p0=0和
D. 实轴上有根轨迹
5.

有开环零点时的二阶系统开环传递函数为,其根轨迹为 。
A. 圆形
B. 三角形
C. 正方形
D. 长方形
6. 关于根轨迹的终点,以下正确的说法是 。
A. 当Kg=∞时,闭环特征方程式为
B. 系统的开环零点就是Kg=∞时的闭环极点,即根轨迹曲线的终点
C. 开环零点个数为m
D. n-m个根轨迹终点在无穷远
7. 当Kg值增大时, 。
A. 一些根轨迹向左延伸
B. 另一些根轨迹必然向右延伸
C. 根轨迹一定向左延伸
D. 根轨迹一定向右延伸
8.

三阶系统的开环传递函数为其根轨起点为 。
A. 0
B. 1
C.
D. 2
9. 在一般控制系统的特征方程中, 。
A. 各项系数都是实数
B. 特征根是实数或共扼复数
C. 根轨迹一定是对称于实轴
D. 根轨迹不一定对称于实轴
10. 通常我们绘制根轨迹时, 。
A. 首先求出Kg=0和Kg=∞时的特征根
B. 然后根据绘制法则画出0<Kg<∞时的根轨迹草图
C. 首先求出Kg=0的特征根
D. 最后求出Kg=∞时的特征根

二、判断题(共 10 道试题,共 50 分。)
1. 开环传递函数的分母阶次为n,分子阶次为m(n≥m),则其根轨迹有n条分支,其中m条分支终止于开环有限零点,n-m条分支终止于无穷远 。
A. 错误
B. 正确
2. 系统开环传递函数为 ,—0.5是其实轴上根轨迹的分离点。
A. 错误
B. 正确
3. 在开环系统中增加极点,可使根轨迹向右方向移动。
A. 错误
B. 正确
4. 二阶系统开环传递函数为,实轴上根轨迹的分离点。
A. 错误
B. 正确
5.

系统开环传递函数为,是其一段实轴上的根轨迹。
A. 错误
B. 正确
6. 系统的根轨迹起始于开环极点,终止于开环零点。
A. 错误
B. 正确
7. 设系统无穷远处有特征根Si,则有复平面上所有开环有限零点和开环极点到Si的矢量幅角都可认为是相等的。
A. 错误
B. 正确
8. 实轴上二开环极点间有根轨迹,则它们之间必有汇合点。
A. 错误
B. 正确
9. 在绘制根轨迹时,通常首先求出Kg=0和Kg=∞时的特征根,再根据绘制法则画出0<Kg<∞时的根轨迹草图。
A. 错误
B. 正确
10. 控制系统特征方程的特征根为复数,则根轨迹一定不对称于实轴。
A. 错误
B. 正确

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