大工17春《自动控制原理》在线作业2满分标准答案

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大工17春《自动控制原理》在线作业2
试卷总分:100 得分:100
一、 单选题 (共 10 道试题,共 60 分)
1. PID调节器中的D指的是()。
A. 比例
B. 积分
C. 微分
D. 比例积分
满分:6 分

2. 在分析中常将同频率下输出信号相位与输入信号相位之差称为()。
A. 相位差
B. 信号差
C. 频率差
D. 相差
满分:6 分

3. 一阶滞后环节的最大滞后相角为()。
A. 0°
B. 60°
C. 90°
D. 180°
满分:6 分

4. ()是相位滞后环节,它的低通性能好。
A. 比例环节
B. 微分环节
C. 积分环节
D. 振荡环节
满分:6 分

5. 用直接求解闭环特征根绘制根轨迹的办法,对于()是不适用的。
A. 一阶系统
B. 二阶系统
C. 三阶系统
D. 高阶系统
满分:6 分
正确答案
6. 当根轨迹分支在实轴上某点相遇又向复平面运动时,该交点称为根轨迹的()。
A. 会合点
B. 分离点
C. 相遇点
D. 分离极点
满分:6 分

7. 如果开环零点数目m小于开环极点数目n,则有()条根轨迹终止于无穷远处。
A. n
B. m
C. n-m
D. m-n
满分:6 分

8. ()是用来确定根轨迹上某点的相应增益值。
A. 辐角条件
B. 幅值条件
C. 开环增益
D. 开环零点
满分:6 分

9. ()的对数相频特性恒为0°。
A. 比例环节
B. 惯性环节
C. 积分环节
D. 振荡环节
满分:6 分

10. 为了减少校正装置的输出功率,以降低成本和功耗,()装置通常被安置在前向通道的前端。
A. 串联校正
B. 反馈校正
C. 并联校正
D. 前馈校正
满分:6 分

二、 判断题 (共 10 道试题,共 40 分)
1. 以开环根轨迹增益为可变参数绘制的根轨迹称做参变量根轨迹。
A. 错误
B. 正确
满分:4 分

2. 利用超前网络进行串联校正的基本原理是利用其相角的超前特性。
A. 错误
B. 正确
满分:4 分

3. 积分环节的频率特性与惯性环节互为倒数。
A. 错误
B. 正确
满分:4 分

4. 根轨迹上的箭头表明当开环增益K增大时,特征根移动的方向。
A. 错误
B. 正确
满分:4 分

5. 时域性能指标和频域性能指标之间可以相互换算。
A. 错误
B. 正确
满分:4 分

6. 线性系统的频率特性可以非常容易地由解析法得到。
A. 错误
B. 正确
满分:4 分

7. 不稳定环节的相频特性与稳定环节的完全相同。
A. 错误
B. 正确
满分:4 分

8. 对数坐标图可以扩大所表示的频率范围,而又不降低低频段的准确度。
A. 错误
B. 正确
满分:4 分

9. 两个极点间的根轨迹上只有一个分离点。
A. 错误
B. 正确
满分:4 分

10. 每个闭环特征根的变化轨迹都是整个根轨迹的一个分支。
A. 错误
B. 正确
满分:4 分

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