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一、简答题（共 7 道试题，共 70 分。）
1. 机电一体化系统仿真的模型主要有哪几种？分别应用于系统设计的哪个阶段？
2. 机械运动中的摩擦和阻尼会降低效率，但是设计中要适当选择其参数，而不是越小越好。为什么？
3. 简述机电一体化系统中的接口的作用。
4. 简析下图中传动大负载时消除齿侧间隙的原理。
5. 简述HRGP－1A喷漆机器人的示教和再现过程。
6. 步进电动机的输入信号是什么？如何实现对其转速和旋转方向的控制？
7. 简述典型的机电一体化的机械系统的组成及对其的基本要求。
二、综合题（共 2 道试题，共 30 分。）
1. 根据图示气体压力传感器的原理图，分析传感检测系统的组成及各部分的作用。
2. 某部门欲开发一款用于焊接印刷电路板芯片的机械手，请制订出该款机械手产品的开发设计流程。
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