机电一体化系统设计基础学习周期03任务_0011答案

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一、判断题（共 20 道试题，共 60 分。）
1. 计算机控制系统的采样周期越小，其控制精度就越高。（）
A. 错误
B. 正确
2. 仿真根据采用的模型可以分为计算机仿真、半物理仿真和全物理仿真。（　）
A. 错误
B. 正确
3. PLC具有完善的自诊断功能，能及时诊断出PLC系统的软件、硬件故障，并能保护故障现场，保证了PLC控制系统的工作安全性。（）
A. 错误
B. 正确
4. 虚拟设计是在基于多媒体的、交互的、嵌入式的三维计算机辅助设计环境中进行实体建模和装配建模，生成精确的系统模型，并在同一环境中进行一些相关分析，从而满足工程设计和应用的需要。（）
A. 错误
B. 正确
5. 用户可以按照自己的需要，把来自不同供应商的产品组成大小随意的系统，然后通过现场总线构筑自动化领域的开放互连系统。（）
A. 错误
B. 正确
6. 半物理仿真和全物理仿真有实物介入，但是仿真系统具有构成复杂、造价高、准备时间长等缺点。（）
A. 错误
B. 正确
7. 目前，大部分硬件接口和软件接口都已标准化或正在逐步标准化，设计时可以根据需要选择适当的接口，再配合接口编写相应的程序。（）
A. 错误
B. 正确
8. 工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力，包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式。（）
A. 错误
B. 正确
9. 现场总线系统采用一对一的设备连线，按控制回路分别进行连接，打破了传统控制系统的结构形式。（）
A. 错误
B. 正确
10. 在数控设备中，计算机数控装置是设备的核心部分，一般由专用计算机（或通用计算机）、输入输出接口以及机床控制器等部分构成。（　）
A. 错误
B. 正确
11. 计算机控制系统设计完成后，首先需要对整个系统进行系统调试，然后分别进行硬件和软件的调试。（）
A. 错误
B. 正确
12. 半闭环系统与闭环系统的区别在于半闭环反馈信号取自系统的执行部件。（）
A. 错误
B. 正确
13. 自动控制技术是机电一体化相关技术之一，直接影响系统的控制水平、精度、响应速度和稳定性。（）
A. 错误
B. 正确
14. PLC采用扫描工作方式，扫描周期的长短决定了PLC的工作速度。（）
A. 错误
B. 正确
15. 机理模型可以通过对大量实测数据运用系统辨识理论建立。（　）
A. 错误
B. 正确
16. 机电一体化系统设计的第一个阶段是产品规划阶段。（　　）
A. 错误
B. 正确
17. 机电一体化系统优化设计就是通过对零件、机构、元器件和电路、部件、子系统乃至机电一体化系统进行优化设计，确定出最佳设计参数和系统结构，提高机电产品及技术装备的设计水平。（）
A. 错误
B. 正确
18. 现代嵌入式系统的设计方法是将系统划分为硬件和软件两个独立的部分，然后按各自的设计流程分别完成。（）
A. 错误
B. 正确
19. 绿色设计是对已有的产品或技术进行分析研究，进而对该系统（产品）进行剖析、重构、再创造的设计。（）
A. 错误
B. 正确
20. 数控机床中的计算机属于机电一体化系统的控制及信息处理单元，而电机则属于系统的驱动部分。（）
A. 错误
B. 正确

二、单项选择题（共 10 道试题，共 40 分。）
1. 以下（　　）不属于PLC系统的组成部分。
A. CPU
B. 硬盘
C. 编程器
D. I/O接口
2. 抑制干扰的措施很多，以下（）不是干扰抑制技术。
A. 屏蔽
B. 接地
C. 滤波
D. 仿真
3. （　）的主要手段是建立系统数学模型，在计算机上确定出最佳的设计参数和系统结构，提高产品的设计水平。
A. 优化设计
B. 可靠性设计
C. 反向设计
D. 绿色设计
4. HRGP-1A型机器人的工作分为（　　）和再现两个过程。
A. 编程
B. 训练
C. 示教
D. 插补
5. 根据系统的已有知识确定系统的模型结构，通过实验观测数据估计未知参数，这样方法称为（）。
A. 机理模型法
B. 统计模型法
C. 混合模型法
D. 试验模型法
6. HRGP-1A型喷漆机器人中的手部属于系统中的（）。
A. 能源部分
B. 测试传感部分
C. 驱动部分
D. 执行机构
7. （　　）要求计算机控制系统的采样周期小一点。
A. 执行元件
B. 计算机的计算成本
C. 计算机的工作量
D. 提高抗干扰能力
8. 计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写（），具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 嵌入软件
B. 应用软件
C. 开发软件
D. 系统软件
9. 含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是（）。
A. 零接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 智能接口
10. SCARA机器人是指具有选择顺应性的装配机器人手臂，它在（　）方向上具有顺应性，而在（）方向具有很大的刚性，因而最适合装配作业使用。
A. 水平旋转
B. 水平垂直
C. 垂直水平
D. 旋转垂直