计分作业4
一、简答题（每题1.5分，共15分）
1．完善的机电一体化系统主要包括哪几部分？
2．简述机电一体化系统中的接口的作用。
3．滚珠丝杠副消除轴向间隙的调整预紧方法有哪些？
4．齿轮传动中齿侧间隙对系统有何影响，如何消除直齿圆柱齿轮的齿侧间隙？
5．什么是传感器的校准？并简述如何进行校准？
6．步进电动机的输入信号是什么？如何实现对其转速和旋转方向的控制？
7．机电一体化系统仿真的模型主要有哪几种？分别应用于系统设计的哪个阶段？
8．什么是PID调节器？三部分在系统调节中各起什么作用？
9．何谓概念设计？简述概念设计的设计过程。
10．简述数控设备中计算机数控装置的组成和功能。
二、综合题（每题,2.5分，共5分）
1．已知一个绳位移控制系统的两种驱动方案分别如图（a）和（b）所示。
（1）试分析两种方案的特点；
（2）画图说明方案（a）减速器滚筒驱动测量位移的方法。
（a）减速器滚筒驱动 （b）丝杠滑台驱动
2.某物料搬动机械手的结构如图所示，动作过程如图所示，要求机械手的操作方式分为手动方式和自动方式。机械手有升降、水平移动、手爪夹持等3个自由度，采用电磁阀控制的气缸驱动，PLC控制。要求写出物料搬动机械手设计和产品开发的详细工程路线。
物料搬动机械手结构原理图
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