国开机电一体化系统设计基础计分作业4答案

计分作业4

一、简答题(每题1.5分,共15分)

1.完善的机电一体化系统主要包括哪几部分?

2.简述机电一体化系统中的接口的作用。

3.滚珠丝杠副消除轴向间隙的调整预紧方法有哪些?

4.齿轮传动中齿侧间隙对系统有何影响,如何消除直齿圆柱齿轮的齿侧间隙?

5.什么是传感器的校准?并简述如何进行校准?

6.步进电动机的输入信号是什么?如何实现对其转速和旋转方向的控制?

7.机电一体化系统仿真的模型主要有哪几种?分别应用于系统设计的哪个阶段?

8.什么是PID调节器?三部分在系统调节中各起什么作用?

9.何谓概念设计?简述概念设计的设计过程。

10.简述数控设备中计算机数控装置的组成和功能。

二、综合题(每题,2.5分,共5分)
1.已知一个绳位移控制系统的两种驱动方案分别如图(a)和(b)所示。
(1)试分析两种方案的特点;
(2)画图说明方案(a)减速器滚筒驱动测量位移的方法。

(a)减速器滚筒驱动 (b)丝杠滑台驱动

2.某物料搬动机械手的结构如图所示,动作过程如图所示,要求机械手的操作方式分为手动方式和自动方式。机械手有升降、水平移动、手爪夹持等3个自由度,采用电磁阀控制的气缸驱动,PLC控制。要求写出物料搬动机械手设计和产品开发的详细工程路线。

物料搬动机械手结构原理图

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