试卷号1116机电控制工程基础2005年7月电大期末考试答案

中央广播电视大学2004—2005学年度第二学期“开放本科”期末考试
2005年7月  机械专业 机电控制工程基础 试题

一、填空题(每小题3分，共15分)
1．有些系统中，将开环与闭环结合在一起，这种系统称为 。
2．在初始条件为零时， 与 之比称为线性系统的传递函数。
3．

根据以上题图1填空，RC
4．的拉氏变换结果为 。
5．所对应的y(kT)的前2项y(0)，y(T)依次是 ， 。

二、单项选择题(每小题3分，共15分)
1．有一弹簧，质量、阻尼器机械系统，如图所示，以外力f（t）为输入量，速度v（t）为输出量的运动微分方程式可以对图中系统进行描述，那么这个微分方程的阶次是：( )

A．1 B. 2
C．3 D. 4
2．如题图3所示，若L[f（t）]=F（s），则L[f（t-2）]= ( )

A． B.
C． D.
3．题图4a输入x（t）波形，图b为输出y(t)波形，所描述的是一个( )

A. 积分环节 B．微分环节
C. 惯性环节 D．时滞环节
4．已知，其原函数的终值=( )
A．∞ B. O
C．0．6 D．O．3
5．题图5系统的脉冲传递函数的正确结果是( )

三、判断题(10分)
1．如果为函数有效频谱的最高频率，那么采样频率满足时，则采样函数能无失真地恢复到原来的连续函数 ( )(3分)
2．系统如题图6所示，为一个串联校正装置，实现起来比较简单( )(3分)

3．若二阶系统的阻尼比为0．866，则系统的阶跃响应一定不是等幅振荡( )(4分)

四、(20分)
系统的微分方程如下：

试：1．写出系统的拉氏变换式
2．画出系统的动态结构图

五、(20分)
书籍某单位反馈系统开环传递函数为，串联校正环节
(1)在同一图中，画出其校正前和校正后的对数幅频特性曲线。
(2)求校正后相角裕量?

六、(20分)
如题图7所示系统，假设该系统在单位阶跃响应中的超调量，峰面时间秒，试确定k和的值。