适用专业：机械设计制造及其自动化
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摘 要
机械手能代替人工操作，起到减轻工人的劳动强度，节约加工时间，提高生产效率，降低生产成本的特点。在实用的基础上，对自动上下料机械手的设计，其中分为三个部分，手爪、手腕、直臂。设计手爪为平移型夹持式手爪，传动结构为滑动丝杆。手腕为回转型，转动角度为0-180°，传动结构为蜗轮蜗杆。直臂传动结构为滚珠丝杆。整体机械手为直角坐标型，驱动均为电机驱动，结构简单可靠，精度高。本文通过机械手直臂部分、机械手手爪、机械手手腕部分、直臂部分四部分的设计完成整个机械手的设计，本文通过实习公司的师傅们的大力支持完成设计并进行组装使用，实验成果较好，大幅度代替劳动力，自动上下料机械手的研究和开发直接影响到实习单位生产水平的提高，从经济上、技术上应用十分值得提倡。
关键词：机械手；直臂与夹持部件；Pro/e三维设计；CAD二维设计
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