国家开放大学《机器人工程概论》形考任务3答案

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研究报告从以下两个方案中任选一个。同一班级中，可按照个人或小组在指导教师的指导下进行选题。

研究报告应独立完成，形式和内容要求详见附件1——《机器人工程概论课程研究报告模板》，正文部分要求2000字以上。

方案一：

①目的

通过对现有生产中的某一类典型工业机器人进行调查、分析和研究，进一步掌握工业机器人的组成结构与关键零部件，理解工业机器人的关键技术与重要的参数指标，培养调查分析能力与理论联系实际的能力。

②选题

推荐选择点焊机器人、弧焊机器人、码垛机器人中的一种，对机器人的结构特点、性能参数指标、典型场景下的应用效果进行阐述。

③内容

报告应对某一类中至少一款机器人进行阐述，阐述内容包括机器人的具体结构组成、主要技术特点、性能参数指标、实际应用场合、应用效果等，并对该类机器人未来发展趋势进行简述。

方案二：

①目的

通过对现有生活中的典型服务机器人进行调查、分析和研究，进一步掌握典型服务机器人的关键技术，培养调查分析能力。

②选题

推荐选择下肢康复外骨骼机器人、陆地救援机器人中的一种，对机器人的结构特点、关键技术、应用前景进行阐述。

③内容

报告应对某一类中至少一款机器人进行阐述，阐述内容包括机器人的具体结构组成、主要技术特点、应用效果等，并对该类机器人未来技术和应用两方面的发展趋势进行简述。