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一、判断题（共 10 道试题，共 40 分。）
1. 在滚珠丝杠螺母间隙的调整结构中，齿差式调隙机构的精度较高，且结构简单，制作成本低。
A. 错误
B. 正确
2. 为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
A. 错误
B. 正确
3. 系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。
A. 错误
B. 正确
4. 齿轮传动系统中各级传动比的最佳分配原则中等效转动惯量最小原则是使所设计的齿轮传动系统换算到该齿轮传动系统输出轴上的等效转动惯量为最小。
A. 错误
B. 正确
5. 采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。
A. 错误
B. 正确
6. 信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
A. 错误
B. 正确
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7. 齿轮传动的啮合间隙会造成一定的传动死区，若在闭环系统中，传动死区会使系统产生低频震荡。
A. 错误
B. 正确
8. 滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。
A. 错误
B. 正确
9. 自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
A. 错误
B. 正确
10. 在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
A. 错误
B. 正确
二、单项选择题（共 10 道试题，共 40 分。）
1.
以下哪一项措施不能机械系统的减小传动误差？（ ）
A. 提高零部件本身的精度
B. 合理设计传动链
C. 减小零部件的质量
D. 采用消隙机构
2. 机电一体化技术是以（ ）技术为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
A. 自动化
B. 电子
C. 机械
D. 软件
3. 以下产品属于机电一体化产品的是（ ）。
A. 自行车
B. 电子计算器
C. 机械手表
D. 工业机器人
4. 导程L0=8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工件，则其折算到丝杠上的等效转动惯量为（ ）kg·mm2。
A. 48.5
B. 97
C. 4.85
D. 9.7
5. 滚珠螺旋传动与其他直线运动副相比，以下哪一项不是滚珠螺旋传动的特点？（ ）
A. 传动效率高
B. 运动平稳
C. 定位精度和重复定位精度高
D. 制造工艺简单
6. 以下产品不属于机电一体化产品的是（ ）。
A. 机器人
B. 移动电话
C. 数控机床
D. 复印机
7. 齿轮传动的总等效惯量随传动级数( ) 。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
8. 以下产品属于机电一体化产品的是（ ）。
A. 游标卡尺
B. 移动电话
C. 全自动洗衣机
D. 非指针式电子表
9. 下列哪种方法是采用单螺母预紧原理来消除滚珠丝杠副的间隙？（ ）
A. 螺纹调隙式
B. 双螺母垫片调隙式
C. 齿差调隙式
D. 偏置导程法
10. 为降低机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（ ）。
A. 减小系统刚度
B. 减小系统转动惯量
C. 减小系统的驱动力矩
D. 减小系统的摩擦阻力
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