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一、判断题（共 10 道试题，共 40 分。）
1. 气压伺服系统的过载能力强，在大功率驱动和高精度定位时性能好，适合于重载的高加减速驱动。（ ）
A. 错误
B. 正确
2. 选择传感器时，应选用精度尽可能高的传感器。（ ）
A. 错误
B. 正确
3. 传感器的静态特性是特指输入量为常量时，传感器的输出与输入之间的关系。（ ）
A. 错误
B. 正确
4. 电液伺服系统的过载能力强，在强力驱动和高精度定位时性能好，适合于重载的高加减速驱动。（ ）
A. 错误
B. 正确
5. 通常，步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。（ ）
A. 错误
B. 正确
6. 数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。（ ）
A. 错误
B. 正确
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7. 直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。（ ）
A. 错误
B. 正确
8. 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（ ）
A. 错误
B. 正确
9. 步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。（ ）
A. 错误
B. 正确
10. 直流伺服电动机和永磁同步交流伺服电动机都可以采用PWM控制方式进行调速控制。（ ）
A. 错误
B. 正确
二、单项选择题（共 10 道试题，共 40 分。）
1. 采用脉宽调制进行直流电动机调速驱动时，通过改变（ ）来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
2. 对同一种步进电机，三相单三拍的步距角是三相六拍的（ ）倍。
A. 0.5
B. 1
C. 2
D. 3
3. 步进电机在转子齿数不变的条件下，若拍数变成原来的2倍，则步距角为原来的（ ）。
A. 0.5倍
B. 2倍
C. 0.25倍
D. 不变
4. 某种型号的步进电机有A、B、C三对磁极，采用（ ）的顺序进行循环通电是三相双三拍通电方式。
A. A→B→C
B. AB→BC→CA
C. A→AB→B→BC→C→CA
D. A→ABC→B→ABC→C→ABC
5. 步进电动机是通过控制（ ）决定转向。
A. 脉冲数量
B. 脉冲频率
C. 电机的极对数
D. 电机绕组的通电顺序
6. 以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是（ ）。
A. 改变电压的大小
B. 改变电动机的供电频率
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
7. 受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称( ) 。
A. 顺序控制系统
B. 伺服系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
8. 幅频特性和相频特性是模拟式传感器的（ ）。
A. 静态特性指标
B. 动态特性指标
C. 输入特性参数
D. 输出特性参数
9. 光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm，此光栅传感器测量分辨率是（ ）mm。
A. 1
B. 0.1
C. 0.01
D. 0.001
10. 光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm，设记数脉冲为400，光栅位移是（ ）mm。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
三、计算题（共 3 道试题，共 20 分。）
1. 某线性位移测量仪，当被测位移由4.5mm变到5.0mm时，位移测量仪的输出电压由3.5v减至2.5v,求该仪器的灵敏度为（ ）V/mm。
解：A．S=y/x=2.5/5.0=0.5 B．S=y/x=3.5/4.5=0.778
C．S=dy/dx=(2.5-3.5)/(5.0-4.5)=-2 D．S=dy/dx=(5.0-4.5)/(3.5-2.5) =0.5
2. 已知某四级齿轮传动系统，各齿轮的转角误差为Δφ1=Δφ2=…=Δφ8=0.004弧度，各级减速比相同，即i1 = i2 = i3= i4 =3，求该系统的最大转角误差Δφmax=（ ）弧度。
解： A．
B．
C．
3. 某工作台采用如图所示的直流电机丝杠螺母机构驱动，已知工作台的行程L=250mm，丝杠导程t=4mm，齿轮减速比为i=5，要求工作台位移的测量精度为0.005mm（忽略齿轮和丝杠的传动误差）。
（1）若采用高速端测量方法，将旋转编码器安装在电机输出轴上，确定旋转编码器的每转脉冲数。
（2）若采用低速端测量方法，将传感器与丝杠的端部直接相连，ns=500脉冲/转的旋转编码器是否合用？
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