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一、判断题（共 10 道试题，共 40 分。）
1. 通常，步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。（ ）
A. 错误
B. 正确
2. 直流伺服电动机和永磁同步交流伺服电动机都可以采用PWM控制方式进行调速控制。（ ）
A. 错误
B. 正确
3. 选择传感器时，应选用精度尽可能高的传感器。（ ）
A. 错误
B. 正确
4. 传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确保传感器的性能指标达到要求。（ ）
A. 错误
B. 正确
5. 气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。（ ）
A. 错误
B. 正确
6. 直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。（ ）
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A. 错误
B. 正确
7. 迟滞是传感器的一种动态误差，是由于在传感器的正反行程中的输出输入特性曲线不重合引起的。（ ）
A. 错误
B. 正确
8. 直流伺服电动机的机械特性是电机转速与其控制电压的关系。（ ）
A. 错误
B. 正确
9. 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（ ）
A. 错误
B. 正确
10. 驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。（ ）
A. 错误
B. 正确
二、单项选择题（共 10 道试题，共 40 分。）
1. PWM指的是（ ）。
A. 机器人
B. 计算机集成系统
C. 脉宽调制
D. 可编程控制器
2. 伺服控制系统一般包括控制器、功率放大器、执行机构和（ ）四个部分。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测装置
3. 步进电机在转子齿数不变的条件下，若拍数变成原来的2倍，则步距角为原来的（ ）。
A. 0.5倍
B. 2倍
C. 0.25倍
D. 不变
4. 步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而（ ）。
A. 上升
B. 下降
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
5. 受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称( ) 。
A. 顺序控制系统
B. 伺服系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
6. 以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是（ ）。
A. 改变电压的大小
B. 改变电动机的供电频率
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
7. 检测装置能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和（ ）。
A. 控制电路
B. 转换电路
C. 放大电路
D. 逆变电路
8. 下列哪个不是传感器的动特性（ ）
A. 幅频特性
B. 临界频率
C. 相频特性
D. 分辨率
9. 光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm，此光栅传感器测量分辨率是（ ）mm。
A. 1
B. 0.1
C. 0.01
D. 0.001
10. 光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm，经四倍细分后，记数脉冲为400，光栅位移是（ ）mm。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
三、计算题（共 3 道试题，共 20 分。）
1. 某线性位移测量仪，当被测位移由4.5mm变到5.0mm时，位移测量仪的输出电压由3.5v减至2.5v,求该仪器的灵敏度为（ ）V/mm。
解：A．S=y/x=2.5/5.0=0.5 B．S=y/x=3.5/4.5=0.778
C．S=dy/dx=(2.5-3.5)/(5.0-4.5)=-2 D．S=dy/dx=(5.0-4.5)/(3.5-2.5) =0.5
2. 已知某四级齿轮传动系统，各齿轮的转角误差为Δφ1=Δφ2=…=Δφ8=0.004弧度，各级减速比相同，即i1 = i2 = i3= i4 =3，求该系统的最大转角误差Δφmax=（ ）弧度。
3. 刻线为1024的增量式角编码器安装在机床的丝杠转轴上，已知丝杠的螺距为2mm，编码器在10秒内输出307200个脉冲，试求刀架的位移量和丝杠的转速分别是多少？
解：（1）刀架的位移量为（ ）mm。（5分）
A．307200÷1024=300 B．307200÷1024÷2=150
C．307200÷1024×2=600
（2）丝杠的转速转速为（ ）转/秒。（5分）
A．300÷10=30 B．300×10=3000
C．150×10=1500 D．600÷10=60
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