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一、判断题（共 10 道试题，共 40 分。）
1. 通常，步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。（ ）
A. 错误
B. 正确
2. 气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。（ ）
A. 错误
B. 正确
3. 传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确保传感器的性能指标达到要求。（ ）
A. 错误
B. 正确
4. 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（ ）
A. 错误
B. 正确
5. 步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。（ ）
A. 错误
B. 正确
6. 伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也称其为变流器，它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换。（ ）
A. 错误
B. 正确
7. 永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用于定位驱动。（ ）
A. 错误
B. 正确
8. 电液伺服系统的过载能力强，在强力驱动和高精度定位时性能好，适合于重载的高加减速驱动。（ ）
A. 错误
B. 正确
9. 对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。（ ）
A. 错误
B. 正确
10. 直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。（ ）
A. 错误
B. 正确
二、单项选择题（共 10 道试题，共 40 分。）
1. 以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是（ ）。
A. 改变电压的大小
B. 改变电动机的供电频率
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
2. 下列哪项指标是传感器的动特性（ ）。
A. 量程
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 幅频特性
3. 有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，已知转子有24个齿，步进电机的步距角是（ ）。
A. 0.6°
B. 1.2°
C. 1.5°
D. 2°
4. 步进电机在转子齿数不变的条件下，若拍数变成原来的2倍，则步距角为原来的（ ）。
A. 0.5倍
B. 2倍
C. 0.25倍
D. 不变
5. 对同一种步进电机，三相单三拍的步距角是三相六拍的（ ）倍。
A. 0.5
B. 1
C. 2
D. 3
6. 步进电动机是通过控制（ ）决定转向。
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A. 脉冲数量
B. 脉冲频率
C. 电机的极对数
D. 电机绕组的通电顺序
7. 在开环控制系统中,常用（ ）做驱动元件。
A. 直流伺服电动机
B. 步进电动机
C. 同步交流伺服电动机
D. 异步交流伺服电动机
8. 下列哪个不是传感器的动特性（ ）。
A. 幅频特性
B. 临界频率
C. 相频特性
D. 分辨率
9. 光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm，经四倍细分后，此光栅传感器测量分辨率是（ ）mm。
A. 2.5
B. 0.25
C. 0.025
D. 0.0025
10. 光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm，设记数脉冲为400，光栅位移是（ ）mm。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
三、计算题（共 3 道试题，共 20 分。）
1.
某线性位移测量仪，当被测位移由4.5mm变到5.0mm时，位移测量仪的输出电压由3.5v减至2.5v,求该仪器的灵敏度为（ ）V/mm。
解：A．S=y/x=2.5/5.0=0.5 B．S=y/x=3.5/4.5=0.778
C．S=dy/dx=(2.5-3.5)/(5.0-4.5)=-2 D．S=dy/dx=(5.0-4.5)/(3.5-2.5) =0.5
2.
已知某四级齿轮传动系统，各齿轮的转角误差为Δφ1=Δφ2=…=Δφ8=0.004弧度，各级减速比相同，即i1 = i2 = i3= i4 =3，求该系统的最大转角误差Δφmax=（ ）弧度。
某工作台采用如图所示的直流电机丝杠螺母机构驱动，已知工作台的行程L=250mm，丝杠导程t=4mm，齿轮减速比为i=5，要求工作台位移的测量精度为0.005mm（忽略齿轮和丝杠的传动误差）。
（1）若采用高速端测量方法，将旋转编码器安装在电机输出轴上，确定旋转编码器的每转脉冲数。
（2）若采用低速端测量方法，将传感器与丝杠的端部直接相连，ns=500脉冲/转的旋转编码器是否合用？
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