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一、判断题（共 10 道试题，共 40 分。）
1. 选择传感器时，应选用精度尽可能高的传感器。（ ）
A. 错误
B. 正确
2. 气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。（ ）
A. 错误
B. 正确
3. 直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。（ ）
A. 错误
B. 正确
4. 通常，步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。（ ）
A. 错误
B. 正确
5. 传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。（ ）
A. 错误
B. 正确
6. 直流伺服电动机和永磁同步交流伺服电动机都可以采用PWM控制方式进行调速控制。（ ）
A. 错误
B. 正确
7. 脉冲分配器的作用是使步进电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。（ ）
A. 错误
B. 正确
8. 直流伺服电动机的机械特性是电机转速与其控制电压的关系。（ ）
A. 错误
B. 正确
9. 传感器的静态特性是特指输入量为常量时，传感器的输出与输入之间的关系。（ ）
A. 错误
B. 正确
10. 选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器。（ ）
A. 错误
B. 正确
二、单项选择题（共 10 道试题，共 40 分。）
1. 某4极交流伺服电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为( )。
A. 1450r/min
B. 1470 r/min
C. 735 r/min
D. 2940 r/min
2. 步进电机在转子齿数不变的条件下，若拍数变成原来的2倍，则步距角为原来的（ ）。
A. 0.5倍
B. 2倍
C. 0.25倍
D. 不变
3. 某种型号的步进电机有A、B、C三对磁极，采用（ ）的顺序进行循环通电是三相双三拍通电方式。
A. A→B→C
B. AB→BC→CA
C. A→AB→B→BC→C→CA
D. A→ABC→B→ABC→C→ABC
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4. PWM指的是（ ）。
A. 机器人
B. 计算机集成系统
C. 脉宽调制
D. 可编程控制器
5. 幅频特性和相频特性是模拟式传感器的（ ）。
A. 静态特性指标
B. 动态特性指标
C. 输入特性参数
D. 输出特性参数
6. 采用脉宽调制进行直流电动机调速驱动时，通过改变（ ）来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
7. 伺服控制系统一般包括控制器、功率放大器、执行机构和（ ）四个部分。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测装置
8. 受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称( ) 。
A. 顺序控制系统
B. 伺服系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
9. 光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm，此光栅传感器测量分辨率是（ ）mm。
A. 1
B. 0.1
C. 0.01
D. 0.001
10. 光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm，经四倍细分后，记数脉冲为400，光栅位移是（ ）mm。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
三、计算题（共 3 道试题，共 20 分。）
1. 某线性位移测量仪，当被测位移由4.5mm变到5.0mm时，位移测量仪的输出电压由3.5v减至2.5v,求该仪器的灵敏度为（ ）V/mm。
解：A．S=y/x=2.5/5.0=0.5 B．S=y/x=3.5/4.5=0.778
C．S=dy/dx=(2.5-3.5)/(5.0-4.5)=-2 D．S=dy/dx=(5.0-4.5)/(3.5-2.5) =0.5
2. 已知某四级齿轮传动系统，各齿轮的转角误差为Δφ1=Δφ2=…=Δφ8=0.004弧度，各级减速比相同，即i1 = i2 = i3= i4 =3，求该系统的最大转角误差Δφmax=（ ）弧度。
解： A．
B．
C．
3. 刻线为1024的增量式角编码器安装在机床的丝杠转轴上，已知丝杠的螺距为2mm，编码器在10秒内输出307200个脉冲，试求刀架的位移量和丝杠的转速分别是多少？
解：（1）刀架的位移量为（ ）mm。（5分）
A．307200÷1024=300 B．307200÷1024÷2=150
C．307200÷1024×2=600
（2）丝杠的转速转速为（ ）转/秒。（5分）
A．300÷10=30 B．300×10=3000
C．150×10=1500 D．600÷10=60
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