奥鹏大工15秋《自动控制原理》在线作业2答案

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一、单选题（共 15 道试题，共 75 分。）
V
1.  对于离散系统，其稳定的条件是系统的()均在z平面上以原点为圆心的单位圆内。
A. 开环零点
B. 开环极点
C. 闭环零点
D. 闭环极点
满分：5  分
2.  ()是一种图解分析法，适用于具有严重非线性特性的一阶、二阶系统。
A. 相平面法
B. 相轨迹法
C. 描述函数法
D. 逆系统法
满分：5  分
3.  离散系统的瞬态响应决定于()。
A. 系统零点的分布
B. 系统极点的分布
C. 系统零、极点分布
D. 不能确定
满分：5  分
4.  采样过程从物理意义上可以理解为()。
A. 信号调制过程
B. 模数转换过程
C. 数模转换过程
D. 脉冲调制过程
满分：5  分
5.  如果极限环内外的相轨迹曲线都收敛于该极限环，则该极限环为()。
A. 稳定极限环
B. 不稳定极限环
C. 半稳定极限环
D. 振荡极限环
满分：5  分
6.  在离散控制系统中采用()来恢复离散信号。
A. 零阶保持器
B. 一阶保持器
C. 二阶保持器
D. 高阶保持器
满分：5  分
7.  在离散系统中，系统的稳定边界是()。
A. 实轴
B. 虚轴
C. 单位圆
D. 原点
满分：5  分
8.  从频率特性的角度看，任一时间信号都可以看成是由一系列的()叠加而成。
A. 正弦信号
B. 余弦信号
C. 脉冲信号
D. 数字信号
满分：5  分
9.  数字控制系统是指系统中具有()的自动控制系统。
A. PID控制器
B. 模拟控制器
C. 数字控制器
D. PD控制器
满分：5  分
10.  将连续信号通过采样开关变换成()的过程称为采样过程。
A. 数字信号
B. 模拟信号
C. 离散信号
D. 脉冲信号
满分：5  分
11.  具有线性型外推规律的保持器称为()。
A. 零阶保持器
B. 一阶保持器
C. 二阶保持器
D. 高阶保持器
满分：5  分
12.  将数字信号变换成连续信号的转换环节称为()。
A. 模-数转换器
B. 数-模转换器
C. 信号转换器
D. 离散转换器
满分：5  分
13.  ()是由测量元件、放大元件和执行机构的不灵敏区所造成的。
A. 继电特性
B. 饱和特性
C. 死区特性
D. 间隙特性
满分：5  分
14.  ()不受系统阶次的限制，且所得结果也比较符合实际。
A. 相平面法
B. 相轨迹法
C. 描述函数法
D. 逆系统法
满分：5  分
15.  在某一初始状态下，线性系统的零输入响应为单调收敛，若改变初始状态，该线性系统的零输入响应形式为()。
A. 单调收敛
B. 单调发散
C. 振荡收敛
D. 振荡发散
满分：5  分

二、多选题（共 5 道试题，共 25 分。）
V
1.  相平面法中分析系统性能的两个重要概念为()。
A. 奇数
B. 等倾线
C. 奇点
D. 极限环
满分：5  分
2.  非线性系统的稳定性与()有关。
A. 系统的结构
B. 系统的参数
C. 系统的输入信号
D. 系统的初始条件
满分：5  分
3.  数字控制系统较之一般连续控制系统具有如下优点，包括()。
A. 数字计算机能够保证足够的计算精度
B. 采用高精度检测元件，能够提高整个系统的精度
C. 可以采用分时控制方式
D. 数字信号的抗干扰能力好，可以提高系统的抗干扰能力
满分：5  分
4.  离散时间控制系统的分析包括()。
A. 系统的稳定性
B. 瞬态性能
C. 稳态性能
D. 最少拍设计
满分：5  分
5.  Z变换的作用包括()。
A. 求解线性常系数差分方程
B. 求解非线性差分方程
C. 导出离散时间线性定常系统的脉冲传递函数
D. 导出离散时间非线性定常系统的脉冲传递函数
满分：5  分