机电一体化系统设计基础学习周期03任务_0004答案

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一、判断题（共 20 道试题，共 60 分。）
1. 比例调节器的作用在于减小超调，减小振荡，使系统更加稳定。（　　）
A. 错误
B. 正确
2. 目前，大部分硬件接口和软件接口都已标准化或正在逐步标准化，设计时可以根据需要选择适当的接口，再配合接口编写相应的程序。（）
A. 错误
B. 正确
3. 计算机仿真有实物介入，具有较高的可信度、较好的实时性与在线等特点。（）
A. 错误
B. 正确
4. 仿真根据采用的模型可以分为计算机仿真、半物理仿真和全物理仿真。（　）
A. 错误
B. 正确
5. 机电一体化系统工程设计中常用的抽象方法是“黑箱法”，从分析和比较系统输入／输出的物料流、能量流和信息流的差别和关系入手求解所设计的系统的总功能。（　）
A. 错误
B. 正确
6. 机理模型可以通过对大量实测数据运用系统辨识理论建立。（　）
A. 错误
B. 正确
7. PID调节器由比例调节器、积分调节器和微分调节器通过线性组合而构成。（　）
A. 错误
B. 正确
8. PLC是一种专为工业环境下应用而设计的电子计算机系统。（　）
A. 错误
B. 正确
9. 一般说来，全物理仿真较之计算机仿真在时间、费用和方便性上都具有明显的优点，是一种经济、快捷与实用的仿真方法。（）
A. 错误
B. 正确
10. 反求设计是建立在概率统计基础之上，主要任务是提高产品的可靠性，延长使用寿命，降低维修费用。（）
A. 错误
B. 正确
11. 电磁兼容设计任务是应用电磁兼容技术的科学设计和经验方法，保证产品不被周围设备产生的电磁能量干扰。（　　）
A. 错误
B. 正确
12. 半物理仿真和全物理仿真有实物介入，但是仿真系统具有构成复杂、造价高、准备时间长等缺点。（）
A. 错误
B. 正确
13. 现场总线系统采用一对一的设备连线，按控制回路分别进行连接，打破了传统控制系统的结构形式。（）
A. 错误
B. 正确
14. 嵌入式系统大多工作在为特定用户群设计的系统中，通常都具有低功耗、体积小、集成度高等特点。（）
A. 错误
B. 正确
15. 需求设计是指新产品开发的整个生命周期内，从分析用户需求到以详细技术说明书的形式来描述满足用户需求产品的过程。（）
A. 错误
B. 正确
16. 机电一体化系统优化设计就是通过对零件、机构、元器件和电路、部件、子系统乃至机电一体化系统进行优化设计，确定出最佳设计参数和系统结构，提高机电产品及技术装备的设计水平。（）
A. 错误
B. 正确
17. 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（）
A. 错误
B. 正确
18. 通用型计算机系统大多工作在为特定用户群设计的系统中，通常都具有低功耗、体积小、集成度高等特点。（）
A. 错误
B. 正确
19. 绿色设计是指考虑新产品的整个生命周期内对环境的影响，从而减少对环境的污染、资源的浪费。（）
A. 错误
B. 正确
20. 数控机床中的计算机属于机电一体化系统的控制系统，而电机和主轴箱则属于系统的驱动部分。（）
A. 错误
B. 正确

二、单项选择题（共 10 道试题，共 40 分。）
1. HRGP-1A型机器人的工作分为（　　）和再现两个过程。
A. 编程
B. 训练
C. 示教
D. 插补
2. HRGP-1A型喷漆机器人中的手部属于系统中的（   ）。
A. 能源部分
B. 测试传感部分
C. 驱动部分
D. 执行机构
3. 以下（　　）不属于PLC系统的组成部分。
A. CPU
B. 硬盘
C. 编程器
D. I/O接口
4. HRGP-1A型喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（   ）。
A. 能源部分
B. 测试传感部分
C. 驱动部分
D. 执行机构
5. 不进行参数的变换与调整，仅作为输入/输出的直接接口的是（   ）。
A. 零接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 智能接口
6. 以下（　　）不属于系统模型的类型。
A. 物理模型
B. 数学模型
C. 符号模型
D. 描述模型
7. 数控机床进给系统的伺服电机属于设备的（）。
A. 能源部分
B. 测试传感部分
C. 驱动部分
D. 执行机构
8. 以下（　　）不属于系统功能结构图的基本结构形式。
A. 串联结构
B. 平行结构
C. 环形结构
D. 星形结构
9. 抑制干扰的措施很多，以下（   ）不是干扰抑制技术。
A. 屏蔽
B. 接地
C. 滤波
D. 仿真
10. 通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用（）。
A. 开环控制
B. 闭环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制