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一、判断题（共 20 道试题，共 60 分。）
1. 计算机仿真有实物介入，具有较高的可信度、较好的实时性与在线等特点。（ ）
A. 错误
B. 正确
2. 反求设计是建立在概率统计基础之上，主要任务是提高产品的可靠性，延长使用寿命，降低维修费用。（ ）
A. 错误
B. 正确
3. PLC采用扫描工作方式，扫描周期的长短决定了PLC的工作速度。（ ）
A. 错误
B. 正确
4. 机理模型可以通过对大量实测数据运用系统辨识理论建立。（ ）
A. 错误
B. 正确
5. 电磁兼容设计任务是应用电磁兼容技术的科学设计和经验方法，保证产品不被周围设备产生的电磁能量干扰。（ ）
A. 错误
B. 正确
6. 机电一体化系统设计的第一个阶段是产品规划阶段。（ ）
A. 错误
B. 正确
7. 一般说来，全物理仿真较之计算机仿真在时间、费用和方便性上都具有明显的优点，是一种经济、快捷与实用的仿真方法。（ ）
A. 错误
B. 正确
8. PLC是一种专为工业环境下应用而设计的电子计算机系统。（ ）
A. 错误
B. 正确
9. 工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力，包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式。（ ）
A. 错误
B. 正确
10. 现场总线系统采用一对一的设备连线，按控制回路分别进行连接，打破了传统控制系统的结构形式。（ ）
A. 错误
B. 正确
11. 用户可以按照自己的需要，把来自不同供应商的产品组成大小随意的系统，然后通过现场总线构筑自动化领域的开放互连系统。（ ）
A. 错误
B. 正确
12. PID调节器由比例调节器、积分调节器和微分调节器通过线性组合而构成。（ ）
A. 错误
B. 正确
13. 嵌入式系统大多工作在为特定用户群设计的系统中，通常都具有低功耗、体积小、集成度高等特点。（ ）
A. 错误
B. 正确
14. 半闭环系统与闭环系统的区别在于半闭环反馈信号取自系统的执行部件。（ ）
A. 错误
B. 正确
15. 需求设计是指新产品开发的整个生命周期内，从分析用户需求到以详细技术说明书的形式来描述满足用户需求产品的过程。（ ）
A. 错误
B. 正确
16. PLC具有完善的自诊断功能，能及时诊断出PLC系统的软件、硬件故障，并能保护故障现场，保证了PLC控制系统的工作安全性。（ ）
A. 错误
B. 正确
17. 虚拟设计是在基于多媒体的、交互的、嵌入式的三维计算机辅助设计环境中进行实体建模和装配建模，生成精确的系统模型，并在同一环境中进行一些相关分析，从而满足工程设计和应用的需要。（ ）
A. 错误
B. 正确
18. 通用型计算机系统大多工作在为特定用户群设计的系统中，通常都具有低功耗、体积小、集成度高等特点。（ ）
A. 错误
B. 正确
19. 绿色设计是指考虑新产品的整个生命周期内对环境的影响，从而减少对环境的污染、资源的浪费。（ ）
A. 错误
B. 正确
20. 数控机床中的计算机属于机电一体化系统的控制及信息处理单元，而电机则属于系统的驱动部分。（ ）
A. 错误
B. 正确
二、单项选择题（共 10 道试题，共 40 分。）
1. 不进行参数的变换与调整，仅作为输入/输出的直接接口的是（ ）。
A. 零接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 智能接口
2. HRGP-1A型机器人的工作分为（ ）和再现两个过程。
A. 编程
B. 训练
C. 示教
D. 插补
3. 通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用（ ）。
A. 开环控制
B. 闭环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
4. 旋转变压器是喷漆机器人电液伺服系统中的（ ）。
A. 驱动元件
B. 能量元件
C. 控制元件
D. 检测元件
5. 抑制干扰的措施很多，以下（ ）不是干扰抑制技术。
A. 屏蔽
B. 接地
C. 滤波
D. 仿真
6. 以下（ ）不属于PLC系统的组成部分。
A. CPU
B. 硬盘
C. 编程器
D. I/O接口
7. HRGP-1A型喷漆机器人中的手部属于系统中的（ ）。
A. 能源部分
B. 测试传感部分
C. 驱动部分
D. 执行机构
8. 计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写（ ），具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 嵌入软件
B. 应用软件
C. 开发软件
D. 系统软件
9. 含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是（ ）。
A. 零接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 智能接口
10. 以下（ ）不属于现场总线技术？
A. PROFIBUS
B. CAN
C. RS232
D. HART
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