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一、判断题（共 20 道试题，共 60 分。）
1. 计算机仿真有实物介入，具有较高的可信度、较好的实时性与在线等特点。（ ）
A. 错误
B. 正确
2. 反求设计是建立在概率统计基础之上，主要任务是提高产品的可靠性，延长使用寿命，降低维修费用。（ ）
A. 错误
B. 正确
3. 计算机控制系统、PLC控制系统和嵌入式系统均是由硬件和软件组成。（ ）
A. 错误
B. 正确
4. 虚拟设计是在基于多媒体的、交互的、嵌入式的三维计算机辅助设计环境中进行实体建模和装配建模，生成精确的系统模型，并在同一环境中进行一些相关分析，从而满足工程设计和应用的需要。（ ）
A. 错误
B. 正确
5. 半物理仿真和全物理仿真有实物介入，但是仿真系统具有构成复杂、造价高、准备时间长等缺点。（ ）
A. 错误
B. 正确
6. 在实际机电一体化系统中，很难建立严格的数学模型，因此建立描述模型。（ ）
A. 错误
B. 正确
7. PLC具有完善的自诊断功能，能及时诊断出PLC系统的软件、硬件故障，并能保护故障现场，保证了PLC控制系统的工作安全性。（ ）
A. 错误
B. 正确
8. 仿真根据采用的模型可以分为计算机仿真、半物理仿真和全物理仿真。（ ）
A. 错误
B. 正确
9. 在数控设备中，计算机数控装置是设备的核心部分，一般由专用计算机（或通用计算机）、输入输出接口以及机床控制器等部分构成。（ ）
A. 错误
B. 正确
10. 现场总线系统采用一对一的设备连线，按控制回路分别进行连接，打破了传统控制系统的结构形式。（ ）
A. 错误
B. 正确
11. 工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力，包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式。（ ）
A. 错误
B. 正确
12. 自动控制技术是机电一体化相关技术之一，直接影响系统的控制水平、精度、响应速度和稳定性。（ ）
A. 错误
B. 正确
13. 需求设计是指新产品开发的整个生命周期内，从分析用户需求到以详细技术说明书的形式来描述满足用户需求产品的过程。（ ）
A. 错误
B. 正确
14. 目前，大部分硬件接口和软件接口都已标准化或正在逐步标准化，设计时可以根据需要选择适当的接口，再配合接口编写相应的程序。（ ）
A. 错误
B. 正确
15. PLC采用扫描工作方式，扫描周期的长短决定了PLC的工作速度。（ ）
A. 错误
B. 正确
16. 为了提高机电一体化系统的随动性，可以适当将采样周期取得小一点。（ ）
A. 错误
B. 正确
17. 机电一体化自动控制的任务就是克服扰动量的影响，使系统输出恒定值。（ ）
A. 错误
B. 正确
18. 通用型计算机系统大多工作在为特定用户群设计的系统中，通常都具有低功耗、体积小、集成度高等特点。（ ）
A. 错误
B. 正确
19. 绿色设计是对已有的产品或技术进行分析研究，进而对该系统（产品）进行剖析、重构、再创造的设计。（ ）
A. 错误
B. 正确
20. 数控机床中的计算机属于机电一体化系统的控制及信息处理单元，而电机则属于系统的驱动部分。（ ）
A. 错误
B. 正确
二、单项选择题（共 10 道试题，共 40 分。）
1. 以下除了（ ），均是由硬件和软件组成。
A. 计算机控制系统
B. 继电器控制系统
C. 嵌入式系统
D. PLC控制系统
2. 以下（ ）不属于系统功能结构图的基本结构形式。
A. 串联结构
B. 平行结构
C. 环形结构
D. 星形结构
3. HRGP-1A型喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（ ）。
A. 能源部分
B. 测试传感部分
C. 驱动部分
D. 执行机构
4. 积分调节器的主要作用是（ ）。
A. 消除静差
B. 加快响应
C. 减小振荡
D. 提高稳定性
5. 以下（ ）不属于系统模型的类型。
A. 物理模型
B. 数学模型
C. 符号模型
D. 描述模型
6. HRGP-1A型机器人的工作分为（ ）和再现两个过程。
A. 编程
B. 训练
C. 示教
D. 插补
7. 计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写（ ），具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 嵌入软件
B. 应用软件
C. 开发软件
D. 系统软件
8. （ ）要求计算机控制系统的采样周期小一点。
A. 执行元件
B. 计算机的计算成本
C. 计算机的工作量
D. 提高抗干扰能力
9. 数控机床进给系统的伺服电机属于设备的（ ）。
A. 能源部分
B. 测试传感部分
C. 驱动部分
D. 执行机构
10. 以下（ ）不属于PLC系统的组成部分。
A. CPU
B. 硬盘
C. 编程器
D. I/O接口
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