机电控制工程基础学习周期02任务_0009答案

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一、单项选择题（共 10 道试题，共 30 分。）
1. 在欠阻尼的情况下，二阶系统的单位阶跃响应为。
A. 振幅按指数规律衰减的简谐振荡
B. 单调上升
C. 单调下降
D. 等幅震荡
2. 劳斯稳定判据能判断什么系统的稳定性？
A. 非线性系统
B. 低阶非线性系统
C. 高阶非线性系统
D. 线性定常系统
3. 阶跃响应第一次达到终值的50％所需的时间叫。
A. 上升时间
B. 延迟时间
C. 峰值时间
D. 调节时间
4. 某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数，则该系统的单位阶跃响应曲线有什么特点？
A. 单调上升
B. 单调下降
C. 周期震荡
D. 非周期震荡
5.

已知系统闭环传递函数为：则系统的ωn为。
A. 1.414
B. 0.707
C. 2
D. 0.43
6. 阶跃响应越过稳态值达到第一个峰值所需的时间叫。
A. 上升时间
B. 延迟时间
C. 峰值时间
D. 调节时间
7.

已知系统闭环传递函数为：则系统的超调σ％为。
A. 0.414
B. 0.707
C. 0.2
D. 0.043
8. 单位斜坡函数的拉氏变换结果是( )。
A.
B. 1
C. s
D.
9. 阶跃响应从终值的10％上升到终值的90％所需的时间叫。
A. 上升时间
B. 延迟时间
C. 峰值时间
D. 调节时间
10.

已知系统闭环传递函数为：则系统的ts（5％）是 .
A. 1.414s
B. 0.707s
C. 2.1s
D. 0.43s

二、判断题（共 10 道试题，共 30 分。）
1. 二阶系统阻尼比ζ越小，上升时间tr则越小；ζ越大则tr越大。固有频率ωn越大，tr越小，反之则tr越大。
A. 错误
B. 正确
2. 的拉氏变换为。
A. 错误
B. 正确
3. 若二阶系统的阻尼比大于1，则其阶跃响应不会出现超调，最佳工程常数为阻尼比等于0.707 。
A. 错误
B. 正确
4. 线性系统稳定,其开环极点均位于s平面的左半平面。
A. 错误
B. 正确
5. 线性系统稳定，其闭环极点均应在s平面的左半平面。
A. 错误
B. 正确
6. 某二阶系统的特征根为两个具有负实部的共轭复根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为等幅振荡。
A. 错误
B. 正确
7. 最大超调量只决定于阻尼比ζ。ζ越小，最大超调量越大。
A. 错误
B. 正确
8. 单位阶跃输入()时， 0型系统的稳态误差一定为0。
A. 错误
B. 正确
9. 劳斯稳定判据只能判断线性定常系统的稳定性，不可以判断相对稳定性。
A. 错误
B. 正确
10. 线性系统稳定的充分必要条件是：系统特征方程的根（系统闭环传递函数的极点）全部具有负实部，也就是所有闭环传递函数的极点都位于s平面的左侧。
A. 错误
B. 正确