一、不定项选择题（共 10 道试题，共 50 分。）
1. 关于分离点和会和点，以下说法正确的是 。
A. 分离点和会合点一定位于实轴上
B. 分离点和会合点可能位于复平面上
C. 在复平面上的分离点和会合点也必然对称于实轴
D. 在复平面上的分离点和会合点也必然对称于虚轴
2. 所谓根轨迹是指控制系统开环传递函数的某一参数从 变化到无穷时，闭环特征根在s平面上移动的轨迹。
A. 0
B. 1
C. -1
D.
3.
无开环零点的二阶系统的开环传递函数为：，其根轨迹的渐近线倾斜角为 。
A.
B.
C.
D.
4. 根轨迹一般 。
A. 只能取开环增益为可变参数
B. 一般取开环增益为可变参数，但也可以用系统中的其他参数
C. 只能取闭环增益为可变参数
D. 一般取闭环增益为可变参数，但也可以用系统中的其他参数
5. 当开环传递函数有实数极点、零点时， 。
A. 根轨迹的终点不在实轴上
B. 根轨迹的起点不在实轴上
C. 实轴上有根轨迹的起点和终点
D. 实轴上可能没有根轨迹的起点和终点
6. 在一般控制系统的特征方程中， 。
A. 各项系数都是实数
B. 特征根是实数或共扼复数
C. 根轨迹一定是对称于实轴
D. 根轨迹不一定对称于实轴
7. 关于根轨迹的终点，以下正确的说法是 。
A. 当Kg＝∞时，闭环特征方程式为
B. 系统的开环零点就是Kg=∞时的闭环极点，即根轨迹曲线的终点
C. 开环零点个数为m
D. n－m个根轨迹终点在无穷远
8. 当Kg值增大时， 。
A. 一些根轨迹向左延伸
B. 另一些根轨迹必然向右延伸
C. 根轨迹一定向左延伸
D. 根轨迹一定向右延伸
9. 关于根轨迹的渐近线，以下说法正确的是 。
A. 设在无穷远处有特征根Si，则s平面内所有开环有限零点和极点至Si的矢量长度都相等
B. 对于无限远闭环极点而言，所有开环极、零点不能看作集中在一点
C. 对于无限远闭环极点而言，所有开环极、零点都可以看作集中在一点－σ，它就是所求的渐近线交点
D. 设在无穷远处有特征根Si，则s平面内所有开环有限零点至Si的矢量长度与极点至Si的矢量长度都不相等
10. 当根轨迹和虚轴出现交点时 。
A. 特征根的实部等于零
B. 系统处于临界稳定状态
C. 该交点所对应的Kg值求解可以用劳斯判据求解
D. 该交点所对应的Kg值可由特征方程求解
二、判断题（共 10 道试题，共 50 分。）
1. 根轨迹是根据系统开环零极点分布而绘制出的闭环极点运动轨迹。
A. 错误
B. 正确
2.
系统开环传递函数为，是其一段实轴上的根轨迹。
A. 错误
B. 正确
3. 在绘制根轨迹时，通常首先求出Kg＝0和Kg＝∞时的特征根，再根据绘制法则画出0＜Kg＜∞时的根轨迹草图。
A. 错误
B. 正确
4. 实轴上二开环极点间有根轨迹，则它们之间必有汇合点。
A. 错误
B. 正确
5. 当开环传递函数有实数极点、零点时，实轴上不一定有有根轨迹的起点和终点。
A. 错误
B. 正确
6. 系统开环传递函数为，系统有3条根轨迹。
A. 错误
B. 正确
7. 系统的根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。
A. 错误
B. 正确
8. 在开环系统中增加零点，可使根轨迹向左方移动。
A. 错误
B. 正确
9. 在开环系统中增加极点，可使根轨迹向右方向移动。
A. 错误
B. 正确
10. 实轴上二开环零点间有根轨迹，则它们之间必有汇合点。
A. 错误
B. 正确
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