大工16春《自动控制原理》在线作业1答案

一、（共 10 道试题，共 50 分。）

1.  对系统的瞬态响应进行分析，可以考查系统的()。
. 稳定性
. 动态性能
. 稳定性和动态性能
. 稳定性和稳态误差
正确答案：
2.  当阻尼比等于1时，系统处于()情况。
. 无阻尼
. 过阻尼
. 负阻尼
. 临界阻尼
正确答案：
3.  PI调节器又被称为()。
. 比例-积分调节器
. 比例-微分调节器
. 积分调节器
. 微分调节器
正确答案：
4.  对于线性系统的动态性能指标来说，输出响应()。
. 不变
. 越快越好
. 越慢越好
. 不能确定
正确答案：
5.  下列参数里， ()反映的是系统响应的快速性。
. 峰值时间
. 调节时间
. 延滞时间
. 上升时间
正确答案：
6.  一个系统中如果有()，对系统的稳定性不利。
. 惯性环节
. 积分环节
. 振荡环节
. 延滞环节
正确答案：
7.  在实际情况中，微分环节由理想微分环节和()组成。
. 比例环节
. 惯性环节
. 积分环节
. 振荡环节
正确答案：
8.  对()来说，其职能是产生控制量，直接推动被控对象的被控量发生变化。
. 测量装置
. 比较装置
. 计算装置
. 执行装置
正确答案：
9.  两个或两个以上的方框具有同一个输入，而以各方框输出的代数和作为总输出，这种结构称为()。
. 串联连接
. 并联连接
. 前馈连接
. 反馈连接
正确答案：
10.  如果系统输入大部分是随时间逐渐增加的信号时，则通常选用()作为实验信号。
. 阶跃函数
. 斜坡函数
. 抛物线函数
. 脉冲函数
正确答案：

大工16春《自动控制原理》在线作业1

二、（共 10 道试题，共 50 分。）

1.  传递函数不仅能表示输入与输出的函数关系，而且能反映中间变量。
. 错误
. 正确
正确答案：
2.  如果劳斯阵列表中第一列系数均为正数，则该系统一定是不稳定的。
. 错误
. 正确
正确答案：
3.  抛物线函数可以由对斜坡函数的微分而得到。
. 错误
. 正确
正确答案：
4.  传递函数是在初始条件为零的情况下定义的。
. 错误
. 正确
正确答案：
5.  动态性能是指控制系统的输出在输入信号作用下的变化情况。
. 错误
. 正确
正确答案：
6.  运动方程为二阶微分方程的系被称为二阶系统。
. 错误
. 正确
正确答案：
7.  信号流图经过等效变换，可以求出输出量与输入量之间的传递函数。
. 错误
. 正确
正确答案：
8.  自适应控制不属于经典控制理论的研究课题。
. 错误
. 正确
正确答案：
9.  一个系统或一个部件，其结构图是唯一的。
. 错误
. 正确
正确答案：
10.  在评价系统性能时，要考察其所有的性能指标。
. 错误
. 正确
正确答案：