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一、判断题（共 10 道试题，共 40 分。）
1. 步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。（ ）
A. 错误
B. 正确
2. 传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。（ ）
A. 错误
B. 正确
3. 电液伺服系统的过载能力强，在强力驱动和高精度定位时性能好，适合于重载的高加减速驱动。（ ）
A. 错误
B. 正确
4. 直流伺服电动机和永磁同步交流伺服电动机都可以采用PWM控制方式进行调速控制。（ ）
A. 错误
B. 正确
5. 通常，步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。（ ）
A. 错误
B. 正确
6. 步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。（ ）
A. 错误
B. 正确
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7. 对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。（ ）
A. 错误
B. 正确
8. 迟滞是传感器的一种动态误差，是由于在传感器的正反行程中的输出输入特性曲线不重合引起的。（ ）
A. 错误
B. 正确
9. 直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。（ ）
A. 错误
B. 正确
10. 永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用于定位驱动。（ ）
A. 错误
B. 正确
二、单项选择题（共 10 道试题，共 40 分。）
1. PWM指的是（ ）。
A. 机器人
B. 计算机集成系统
C. 脉宽调制
D. 可编程控制器
2. 下列哪个不是传感器的动特性（ ）。
A. 幅频特性
B. 临界频率
C. 相频特性
D. 分辨率
3. 以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是（ ）。
A. 改变电压的大小
B. 改变电动机的供电频率
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
4. 步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而（ ）。
A. 上升
B. 下降
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
5. 下列哪项指标是传感器的动特性（ ）。
A. 量程
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 幅频特性
6. 幅频特性和相频特性是模拟式传感器的（ ）。
A. 静态特性指标
B. 动态特性指标
C. 输入特性参数
D. 输出特性参数
7. 步进电机转角的精确控制是通过控制输入脉冲的（ ）来实现的。
A. 频率
B. 数量
C. 步距角
D. 通电顺序
8. 有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，已知转子有24个齿，步进电机的步距角是（ ）。
A. 0.6°
B. 1.2°
C. 1.5°
D. 2°
9. 光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm，经四倍细分后，此光栅传感器测量分辨率是（ ）mm。
A. 2.5
B. 0.25
C. 0.025
D. 0.0025
10. 光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm，经四倍细分后，记数脉冲为400，光栅位移是（ ）mm。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
三、计算题（共 3 道试题，共 20 分。）
1. 某线性位移测量仪，当被测位移由5.0mm时，位移测量仪的输出电压由2.5v,求该仪器的灵敏度为（V/mm。
解：A．S=y/x=2.5/5.0=0.5 B．S=y/x=3.5/4.5=0.778
C．S=dy/dx=(2.5-3.5)/(5.0-4.5)=-2 D．S=dy/dx=(5.0-4.5)/(3.5-2.5) =0.5
2.
已知某四级齿轮传动系统，各齿轮的转角误差为Δφ1=Δφ2=…=Δφ8=0.004弧度，各级减速比相同，即i1 = i2 = i3= i4 =3，求该系统的最大转角误差Δφmax=（ ）弧度。
解： A．
B．
C．
3. 如图所示的电机驱动工作台系统，其中驱动工作台运动的三相六拍步进电机，转子齿数40。滚珠丝杠的基本导程为0(x向δ为/脉冲。试求步进电机的步距角i。
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