机电控制工程基础学习周期02任务_0012答案

 

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一、单项选择题(共 10 道试题,共 30 分。)
1. 劳斯稳定判据能判断什么系统的稳定性?
A. 非线性系统
B. 低阶非线性系统
C. 高阶非线性系统
D. 线性定常系统
2.

已知系统闭环传递函数为:则系统的阻尼比ξ为 。
A. 1.414
B. 0.707
C. 2
D. 0.43
3. 当时间t满足什么条件时(系统的时间常数为T),一阶系统的阶跃响应值与稳态值之间的误差为5%~2%。
A. 3T< t<4T
B. 2T< t<3T
C. T< t<3T
D. T< t<2T
4.

以下控制系统按结构分类正确的是 ?
A. 开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统
B. 开环控制系统、闭环控制系统和高阶控制系统
C. 一阶控制系统、二阶控制系统和复合控制系统
D. 一阶控制系统、二阶控制系统和闭环控制系统
5.

已知系统闭环传递函数为:则系统的ts(5%)是 .
A. 1.414s
B. 0.707s
C. 2.1s
D. 0.43s
6. 在欠阻尼的情况下,二阶系统的单位阶跃响应为 。
A. 振幅按指数规律衰减的简谐振荡
B. 单调上升
C. 单调下降
D. 等幅震荡
7. 阶跃响应从终值的10%上升到终值的90%所需的时间叫 。
A. 上升时间
B. 延迟时间
C. 峰值时间
D. 调节时间
8. 某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数,则该系统的单位阶跃响应曲线有什么特点?
A. 单调上升
B. 单调下降
C. 周期震荡
D. 非周期震荡
9.

已知系统闭环传递函数为:则系统的超调σ%为 。
A. 0.414
B. 0.707
C. 0.2
D. 0.043
10. 单位斜坡函数的拉氏变换结果是( )。
A.
B. 1
C. s
D.

二、判断题(共 10 道试题,共 30 分。)
1. 用劳斯表判断连续系统的稳定性,当它的第一列系数全部为正数系统是稳定的。
A. 错误
B. 正确
2. 某二阶系统的特征根为两个纯虚根,则该系统的单位阶跃响应为等幅振荡。
A. 错误
B. 正确
3. 所谓自动控制系统的稳定性,就是系统在使它偏离稳定状态的扰动作用终止以后,能够返回原来稳态的性能。
A. 错误
B. 正确
4. 一阶系统的传递函数为,则其时间常数为2。
A. 错误
B. 正确
5. 闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。
A. 错误
B. 正确
6. 某二阶系统的特征根为两个具有负实部的共轭复根,则该系统的单位阶跃响应曲线表现为等幅振荡。
A. 错误
B. 正确
7. 系统的稳定性取决于系统闭环极点的分布。
A. 错误
B. 正确
8. 的拉氏变换为。
A. 错误
B. 正确
9. 劳斯稳定判据只能判断线性定常系统的稳定性,不可以判断相对稳定性。
A. 错误
B. 正确
10. 线性系统稳定的充分必要条件是:系统特征方程的根(系统闭环传递函数的极点)全部具有负实部,也就是所有闭环传递函数的极点都位于s平面的左侧。
A. 错误
B. 正确

三、计算题(共 1 道试题,共 40 分。) 1. 系统的特征方程为
1) 计算劳斯表中各元素的数值,并填空排列成下表
S5 1 _______ 4
S4 2 _______ 5
S3 -1 3 0
S2 9 _______ 0
S1 ___
S0 5 (24分)
A. 32 B. 1 C. 3 D. 5
2) 由上表可以看出,第一列各数值的符号改变了 次。
A. 1 B. 2 C. 3 D. 4

3) 此该系统有 个正实部的根,系统是不稳定的。
A. 1 B. 2 C. 3 D. 4

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