机电控制工程基础学习周期02任务_0013答案

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一、单项选择题（共 10 道试题，共 30 分。）
1. 单位斜坡函数的拉氏变换结果是( )。
A.
B. 1
C. s
D.
2. 以下为二阶系统阻尼比，其中一定不稳定的是。
A. 0<ζ≤1
B. 0<ζ≤0.7
C. 0<ζ≤0.5
D. ζ≤0
3. 阶跃响应第一次达到终值的50％所需的时间叫。
A. 上升时间
B. 延迟时间
C. 峰值时间
D. 调节时间
4. 以下属于一阶系统的阶跃响应特点的是？
A. 超调量大于0.1
B. 超调量大于0.2
C. 超调量大于0.707
D. 没有超调量
5. 阶跃响应从终值的10％上升到终值的90％所需的时间叫。
A. 上升时间
B. 延迟时间
C. 峰值时间
D. 调节时间
6. 在欠阻尼的情况下，二阶系统的单位阶跃响应为。
A. 振幅按指数规律衰减的简谐振荡
B. 单调上升
C. 单调下降
D. 等幅震荡
7. 单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是( )。
A.
B. 1
C. s
D.
8.

已知系统闭环传递函数为：则系统的ts（5％）是 .
A. 1.414s
B. 0.707s
C. 2.1s
D. 0.43s
9. 阶跃响应到达并保持在终值％误差带内所需的最短时间；有时也用终值的％误差带来定义叫。
A. 上升时间
B. 延迟时间
C. 峰值时间
D. 调节时间
10.

已知系统闭环传递函数为：则系统的阻尼比ξ为。
A. 1.414
B. 0.707
C. 2
D. 0.43

二、判断题（共 10 道试题，共 30 分。）
1. 一阶系统的传递函数为，则其时间常数为2。
A. 错误
B. 正确
2. 系统的稳态误差是控制系统准确性的一种度量。
A. 错误
B. 正确
3. 系统的稳定性取决于系统闭环极点的分布。
A. 错误
B. 正确
4. 某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应为等幅振荡。
A. 错误
B. 正确
5. 的拉氏变换为。
A. 错误
B. 正确
6. 0型系统（其开环增益为K）在单位阶跃输入下，系统的稳态误差为。
A. 错误
B. 正确
7. 所谓自动控制系统的稳定性，就是系统在使它偏离稳定状态的扰动作用终止以后，能够返回原来稳态的性能。
A. 错误
B. 正确
8. 二阶系统阻尼比ζ越小，上升时间tr则越小；ζ越大则tr越大。固有频率ωn越大，tr越小，反之则tr越大。
A. 错误
B. 正确
9. 最大超调量只决定于阻尼比ζ。ζ越小，最大超调量越大。
A. 错误
B. 正确
10. 劳斯稳定判据只能判断线性定常系统的稳定性，不可以判断相对稳定性。
A. 错误
B. 正确