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一、单项选择题（共 10 道试题，共 30 分。）
1.
已知系统闭环传递函数为：则系统的ωn为 。
A. 1.414
B. 0.707
C. 2
D. 0.43
2. 单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是( )。
A.
B. 1
C. s
D.
3. 以下为二阶系统阻尼比，其中一定不稳定的是 。
A. 0<ζ≤1
B. 0<ζ≤0.7
C. 0<ζ≤0.5
D. ζ≤0
4. 阶跃响应从终值的10％上升到终值的90％所需的时间叫 。
A. 上升时间
B. 延迟时间
C. 峰值时间
D. 调节时间
5.
已知系统闭环传递函数为：则系统的ts（5％）是 .
A. 1.414s
B. 0.707s
C. 2.1s
D. 0.43s
6. 当时间t满足什么条件时（系统的时间常数为T），一阶系统的阶跃响应值与稳态值之间的误差为5%～2%。
A. 3T< t<4T
B. 2T< t<3T
C. T< t<3T
D. T< t<2T
7. 临界阻尼条件下二阶系统的输出为 曲线。
A. 单调上升
B. 单调下降
C. 周期震荡
D. 非周期震荡
8. 以下属于一阶系统的阶跃响应特点的是 ？
A. 超调量大于0.1
B. 超调量大于0.2
C. 超调量大于0.707
D. 没有超调量
9.
已知系统闭环传递函数为：则系统的超调σ％为 。
A. 0.414
B. 0.707
C. 0.2
D. 0.043
10. 峰值超出终值的百分比叫 。
A. 上升时间
B. 超调量
C. 峰值时间
D. 调节时间
二、判断题（共 10 道试题，共 30 分。）
1. 所谓自动控制系统的稳定性，就是系统在使它偏离稳定状态的扰动作用终止以后，能够返回原来稳态的性能。
A. 错误
B. 正确
2. 系统的稳态误差是控制系统准确性的一种度量。
A. 错误
B. 正确
3. 最大超调量只决定于阻尼比ζ。ζ越小，最大超调量越大。
A. 错误
B. 正确
4. 0型系统（其开环增益为K）在单位阶跃输入下，系统的稳态误差为 。
A. 错误
B. 正确
5. 线性系统稳定,其开环极点均位于s平面的左半平面。
A. 错误
B. 正确
6. 二阶系统阻尼比ζ越小，上升时间tr则越小；ζ越大则tr越大。固有频率ωn越大，tr越小，反之则tr越大。
A. 错误
B. 正确
7. 线性系统稳定，其闭环极点均应在s平面的左半平面。
A. 错误
B. 正确
8. 一阶系统的传递函数为，则其时间常数为2。
A. 错误
B. 正确
9. 用劳斯表判断连续系统的稳定性，当它的第一列系数全部为正数系统是稳定的。
A. 错误
B. 正确
10. 单位阶跃输入()时， 0型系统的稳态误差一定为0。
A. 错误
B. 正确
三、计算题（共 1 道试题，共 40 分。） 1.
系统的特征方程为
1) 计算劳斯表中各元素的数值，并填空排列成下表
S5 1 _______ 4
S4 2 _______ 5
S3 -1 3 0
S2 9 _______ 0
S1 ___
S0 5 (24分)
A. 32 B. 1 C. 3 D. 5
2) 由上表可以看出，第一列各数值的符号改变了 次。
A. 1 B. 2 C. 3 D. 4
3) 此该系统有 个正实部的根，系统是不稳定的。
A. 1 B. 2 C. 3 D. 4
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