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一、单项选择题（共 10 道试题，共 30 分。）
1. 某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数，则该系统的单位阶跃响应曲线有什么特点？
A. 单调上升
B. 单调下降
C. 周期震荡
D. 非周期震荡
2. 单位斜坡函数的拉氏变换结果是( )。
A.
B. 1
C. s
D.
3. 单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是( )。
A.
B. 1
C. s
D.
4. 以下为二阶系统阻尼比，其中一定不稳定的是 。
A. 0<ζ≤1
B. 0<ζ≤0.7
C. 0<ζ≤0.5
D. ζ≤0
5. 劳斯稳定判据能判断什么系统的稳定性？
A. 非线性系统
B. 低阶非线性系统
C. 高阶非线性系统
D. 线性定常系统
6. 阶跃响应到达并保持在终值％误差带内所需的最短时间；有时也用终值的％误差带来定义叫 。
A. 上升时间
B. 延迟时间
C. 峰值时间
D. 调节时间
7. 阶跃响应第一次达到终值的50％所需的时间叫 。
A. 上升时间
B. 延迟时间
C. 峰值时间
D. 调节时间
8. 以下属于一阶系统的阶跃响应特点的是 ？
A. 超调量大于0.1
B. 超调量大于0.2
C. 超调量大于0.707
D. 没有超调量
9. 临界阻尼条件下二阶系统的输出为 曲线。
A. 单调上升
B. 单调下降
C. 周期震荡
D. 非周期震荡
10. 在欠阻尼的情况下，二阶系统的单位阶跃响应为 。
A. 振幅按指数规律衰减的简谐振荡
B. 单调上升
C. 单调下降
D. 等幅震荡
二、判断题（共 10 道试题，共 30 分。）
1. 二阶系统阻尼比ζ越小，上升时间tr则越小；ζ越大则tr越大。固有频率ωn越大，tr越小，反之则tr越大。
A. 错误
B. 正确
2. 对稳定的系统研究稳态误差才有意义，所以计算稳态误差应19。以系统稳定为前提。
A. 错误
B. 正确
3. 系统的稳定性取决于系统闭环极点的分布。
A. 错误
B. 正确
4. 线性系统稳定的充分必要条件是：系统特征方程的根（系统闭环传递函数的极点）全部具有负实部，也就是所有闭环传递函数的极点都位于s平面的左侧。
A. 错误
B. 正确
5. 线性系统稳定,其开环极点均位于s平面的左半平面。
A. 错误
B. 正确
6. 一阶系统的传递函数为，则其时间常数为2。
A. 错误
B. 正确
7. 线性系统稳定，其闭环极点均应在s平面的左半平面。
A. 错误
B. 正确
8. 单位阶跃输入()时， 0型系统的稳态误差一定为0。
A. 错误
B. 正确
9. 二阶系统的阶跃响应，调整时间ts与ζωn近似成反比。但在设计系统时，阻尼比ζ通常由要求的最大超调量所决定，所以只有自然振荡角频率ωn可以改变调整时间ts。
A. 错误
B. 正确
10. 闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。
A. 错误
B. 正确
三、计算题（共 1 道试题，共 40 分。） 1. 系统的特征方程为
1) 计算劳斯表中各元素的数值，并填空排列成下表
S5 1 _______ 4
S4 2 _______ 5
S3 -1 3 0
S2 9 _______ 0
S1 ___
S0 5 (24分)
A. 32 B. 1 C. 3 D. 5
2) 由上表可以看出，第一列各数值的符号改变了 次。
A. 1 B. 2 C. 3 D. 4
3) 此该系统有 个正实部的根，系统是不稳定的。
A. 1 B. 2 C. 3 D. 4
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