试卷号1116机电控制工程基础2004年1月电大期末考试答案

中央广播电视大学2003—2004学年度第一学期“开放本科”期末考试
2004年1月  机械专业机电控制工程基础试题

一、填空(每小题3分，共15分)
L控制的任务实际上就是形成控制作用的规律，使不管是否存在 ，均能使被
对象的输出量满足给定值的要求。
2．为了实现闭环控制，必须对 量进行测量，并将测量的结果反馈到输入端与输
入量相减得到偏差，再由偏差产生直接控制作用去消除 。因此，整个控制系统形成一个闭合回路。我们把输出量直接或间接地反馈到 端。形成闭环，参与控制的系统，称作闭环控制系统。
3．

题图1
根据以上题图1填空 RC——+uc(t)＝uc(t)

二、单项选择题(每小题3分，共15分)

A积分环节 B．微分环节
C惯性环节 D．振荡环节
4．当输人为单位阶跃信号时，以下图形中的输入x（t）与输出y(t)的关系描述的是

A积分环节 B．微分环节
C．惯性环节 D．振荡环节
5．关于题图4系统的脉冲传递函数，以下正确的是( )

三、判断题(10分)
1．图巾所示的频率特性不是一个振荡环节。( )(3分)

2．线性系统的传递函数G(j)与系统本身结构、参数无关。( )(3分)
3．采样系统的闭环输出的z变换可以很方便地写出来，其方法如下：把凡是没有被实际
采样器分割的所有S传递函数先乘积后作为一个独立环节。则闭环系统的输出Z变换为

四、(20分)
已知系统的结构图如题图5所示，若x(t)＝2xl(t)时，试求t1（5%）和超调量俨8%。

五、(20分)
设系统的传递函数G（s）=1/5s+1，求输入信号为正弦波，频率为f＝2Hz，振幅为x。＝l0，
初相位为。时，系统的稳态输出。
六、(20分)
求题图6所示系统的稳态误差。