试卷号1116机电控制工程基础2002年7月电大期末考试答案

中央广播电视大学2001—2002学年度第二学期“开放本科”期末考试
2002年7月  机械专业机电控制工程基础试题

一、填空(每小题3分，共15分)
1．我们把输出量直接或间接地反馈到 ，形成闭环参与控制的系统，称作 。
2．离散信号f＊(c)的数学表达式为 。
3．在初条件为零时，系统的 与 之比称为线性系统的传递函数。
4．频率响应是 响应。
5．二阶系统的标准型式为 。

二、单项选择(每小题3分，共15分)
1．已知F(s)＝，其原函数的终值 ( )。
A．0 B．∞
C. 0．75 D．3
2．二阶系统的传递函数为则其无阻尼振荡频率和阻尼比为( )。
A. 1，
B. 2，1
C. 2，2
D. ，1
3．已知系统频率特性为，则该系统可表示为( )。
A．
B．
C．
D．
4．根据下列几个系统的特征方程，可以判断肯定不稳定的系统为( )。
A．
B．
C．
D．
其中a、b、c、d、e均为不等于零的正数。
5．f(c)＝a的Z变换F(z)为( )。
A．
B.
C.
D.

三、判断题(10分)
1．图中所示的频率特性是一个积分环节。 ( )(3分)

2．线性系统的传递函数G(s)只与系统本身结构、参数有关。 ( )(3分)
3．通过Z的反变换可以求出采样函数脉冲序列的表达式。 ( )(4分)
四、(20分)
已知单位反馈系统，开环传递函数为，试求单位阶跃响应的性能指标，及。

五、(20分)
系统如图所示，当输入为斜坡函数时，且采样周期T＝1，＝0．5，求输出响应的前四项值。

六、(20分)
已知某单位反馈系统开环传递函数为及其校正前和校正后的对数幅频特性曲线如图所示。

(1)画出串联校正环节对数幅频特性曲线，并写出传递函数；
(2)写出校正后开环传递函数·；
(3)校正后相角裕量＝?