试卷号1116机电控制工程基础2009年1月电大期末考试答案

中央广播电视大学2008—2009学年度第一学期“开放本科”期末考试(半开卷)
2009年1月  试卷代号：1116  机电控制工程基础 试题

一、填空(每小题3分，共30分)
1.传递函数的分母就是系统的——，分母多项式的根称为系统的 .
2．控制系统按其结构可分为——、————和——。
3．对控制系统的基本要求可归结为——、——和
4．单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是——。
5．系统的稳态误差与——和——有关。
6．线性系统的特点是信号具有——性和——性。
7．在零初始条件下，——与————之比称为线性系统(或元件)的传递函数。

9．根轨迹是根据系统——传递函数中的某个参数为参变量而画出的根轨迹图。

二、选择题(每小题5分，共15分)
11．劳斯稳定判据能判断( )系统的稳定性。
A. 线性定常系统
B．线性时变系统
C. 非线性系统
D．任何系统

A．0．25 B．4
C．2 D．1
13．PI校正为( )校iEo
A. 滞后 B．超前
C. 滞后超前 D．超前滞后
三、判断题(共10分)
14．传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因而不同的物理
系统不能有相同的传递函数。( )
15．某环节的输出量与输入量的关系为)y(t)＝Kx(t)，K是一个常数，则称其为比例
环节。( )
16．反馈控制系统是指正反馈。( )
四、计算题(25分)

17．写出该系统的闭环传递函数；
18．写出该系统的特征方程；

五、(10分)

六、（10分）