试卷号1116机电控制工程基础2009年7月电大期末考试答案

中央广播电视大学2008—2009学年度第二学期“开放本科”期末考试(半开卷)
2009年7月  试卷代号：1116  机电控制工程基础 试题

一、填空(每小题3分，共30分)
1．传递函数阶次为n的分母多项式的根被称为系统的______，共有 ____ 个。
2．系统输出全部或部分地返回到输入端，此类系统称为 _____ 。
3．传递函数与——有关，与输出量、输人量——。
4．惯性环节的惯性时间常数越 ______，系统快速性越好。
5．若二阶系统的阻尼比大于1，则其阶跃响应_______出现超调，最佳工程常数为阻尼比等于______。
6．开环传递函数的分母阶次为n，分子阶次为m(n≥m)，则其根轨迹有_____条分支，其中m条分支终止于________，n-m条分支终止于_________。
7．单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)，则闭环传递函数为__________________。
8．系统的动态性能指标主要有__________________，稳态性能指标为________________。
9．根轨迹是根据系统__________传递函数中的某个参数为参变量而画出的根轨迹图。
10．根据Nyquist稳定性判据的描述，如果开环是不稳定的，且有p个不稳定极点，那么闭环稳定的条件是：当 的轨迹应该__________绕 点________圈。
二、选择题(每小题5分，共15分)
1. 传递函数G(s)＝ 表示( )环节。
A．微分
D．积分
C．比例
D．滞后
2．某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数，则该系统的单位阶跃响应曲线表现
为( )。
A. 单调衰减
B. 单调上升
C. 等幅振荡
D．振荡衰减
3．已知线性系统的输入x(t)，输出y(t)，传递函数G(s)，则正确的关系是( )。

三、判断题(10分)
1．某二阶系统的特征根为两个具有负实部的共轭复根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为等幅振荡。( )
2．系统的传递函数与系统结构及外输入有关。( )
3．反馈控制系统是指正反馈。( )
四、(10分)
某电网络系统结构如图2所示 为输入 为输出，求该系统的传递函数。

五、(15分)
某单位负反馈系统的闭环传递函数为

试求系统的开环传递函数，并说明该系统是否稳定。
六、(20分)
由实验测得各最小相位系统的对数幅频特性如下图所示，试分别确定各系统的传递函数。