试卷号1116机电控制工程基础2010年1月电大期末考试答案

中央广播电视大学2009—2010学年度第一学期“开放本科”期末考试(半开卷)
2010年1月  试卷代号：1116  机电控制工程基础 试题

一、填空(每小题3分，共30分)
1. 在零初始条件下，————与——— 之比称为线性系统(或元件)的传递函数。
2．三种基本的控制方式有——————和——。
3．控制系统的稳态误差大小取决于—— 和———————.
4．单位阶跃函数的拉氏变换结果为——。
5．若二阶系统的阻尼比大于1，则其阶跃响应——出现超调，最佳工程常数为阻尼比
等于——— 。
6．开环传递函数的分母阶次为，2，分子阶次为m(n≥m)，则其根轨迹有——条分支，其中，n条分支终止于————，n一m条分支终止于————。
7．单位脉冲函数的拉氏变换结果为—一一。
8．单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)，则闭环传递函数为一———————。
9．频率特性是线性系统在一—一一—-输入信号作用下的——输出和输入之比。
10．实轴上二开环零点间有根轨迹，则它们之间必有—————一—点。
二、选择题(每小题5分，共15分)
1．一阶系统的传递函数为 ，则其时间常数为( )。
A．0．25
B．4
C．2
D．1
2．已知线性系统的输入sc(t)，输出y(c)，传递函数G(s)，则正确的关系是( )。

3．PI校正为( )校正。
A．滞后
B．超前
C．滞后超前
D．超前滞后
三、判断题(10分)
1．劳斯稳定判据能判断线性定常系统的稳定性。( )
2．某二阶系统的特征根为两个具有负实部的共轭复根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为等幅振荡。( )
3．线性系统稳定，其开环极点一定均位于s平面的左半平面。( )
四、(10分)
设某系统可用下列一阶微分方程

五、(20分)
单位反馈系统的开环传递函数为

(1)要求系统稳定，试确定K的取值范围。
(2)要求系统特征根的实部不大于一1，试确定增益K的取值范围。
六、(15分)