国家开放大学(中央广播电视大学)2014年春季学期“开放本科”期末考试
2014年7月 试卷代号：1116 机电控制工程基础 试题(半开卷)
一、选择题(每小题5分．共15分)
1．某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应为——————。
A．单调上升
B．等幅振荡
C．衰减振荡
D．振荡发散
2．传递函数 表示——————环节。
A．微分
B．积分
C．比例
D．滞后
3．开环函数GK(s)对数幅频特性和对数相频特性如图1所示，当K增大时，—————— 。
二、判断题(共10分)
4．系统根轨迹是起始于开环零点，终止于开环极点。( )
5．根据Nyquist稳定性判据的描述，如果开环是不稳定的，且有P个不稳定极点，那么闭环稳定的条件是：当w由一∞→∞时， 的轨迹应该顺时针绕(一1，．J0)点P圈。 ( )
6．系统的稳态误差的大小仅取决于系统自身的结构与参数，和外输入无关。( )
三、填空题(每小题3分，共30分)
7．负反馈结构的系统，其前向通道上的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，
则该系统的开环传递函数为G(s)H(s)，闭环传递函数为——————，误差传递函数为——————。
8．一阶系统的传递函数为 ，其时间常数为——————。
9．若二阶系统的阻尼比为0.5，则系统的阶跃响应表现为——————振荡。
10．频率特性包括——————特性和——————特性。
11．单位脉冲函数的拉氏变换为——————。
12．传递函数 的零点为——————，极点为——————。
13．某单位负反馈系统的开环传递函数为 ，则此系统在单位阶跃输入下的稳态误差为——————。
14．一个线性定常系统是稳定的，则其——————极点均位于s平面的——————半平面。
15．两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的——————。
16．系统的开环传递函数为互葺西，则该系统有——————个极点，有——————条根轨迹分支。
四、(15分)
17．已知某系统的单位；阶跃响应曲线如图2所示，试确定系统的闭环传递函数。
五、(15分)
18．对于图3所示的系统，用劳斯稳定判据确定系统稳定时系数K的取值范围。
六、(共15分)
19．已知系统框图如图4所示，试求
(1)系统的特征参数(阻尼比和无阻尼自振荡角频率)；
(2)简要评价该系统的动态性能(主要包括超调量及调节时间)。
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