试卷号1116机电控制工程基础2014年1月电大期末考试答案

中央广播电视大学2013—2014学年度第一学期“开放本科”期末考试(半开卷)
2014年1月  试卷代号：1116  机电控制工程基础 试题

一、选择题(每小题5分，共15分)
1．某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应为——————。
A．单调上升
B．等幅振荡
C．衰减振荡
D．振荡发散
2．系统的根轨迹——————。
A．起始于开环极点，终止于开环零点
B．起始于闭环极点，终止于闭环零点
C．起始于闭环零点，终止于闭环极点
D．起始于开环零点，终止于开环极点
3．PI校正为——————校正。
A．滞后
B．超前
C．滞后超前
D．超前滞后

二、判断题(共10分)
4．两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率。
( )
5．增大系统的开环增益，会使得系统的控制精度降低。( )
6．一个线性定常系统是稳定的，则其闭环极点位于s平面的左半平面。( )

三、填空题(每小题3分，共30分)
7．负反馈结构的系统，其前向通道上的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，
则该系统的开环传递函数为——————，闭环传递函数为——————。
8．单位阶跃函数的拉氏变换为——————。
9．系统的开环传递函数为 ，则该系统有——————个极点，有——————条根轨迹分支。
10．线性系统的稳态误差取决于——————和——————。
11．传递函数 的零点为——————，极点为——————。
12．若一个动态环节的传递函数乘以1／s，说明对该系统串联了一个——————环节。
13．惯性环节的时间常数越大，系统的快速性越——————
14．微分环节的传递函数为2s，则它的幅频特性的数学表达式是—————— ，相频特性的数学表达式是——————。
15．若二阶系统的阻尼比为0.5，则系统的阶跃响应为——————。
16．某单位负反馈系统的开环传递函数为 ，则此系统在单位阶跃函数输入下的稳态误差为——————。
四、(15分)
17．典型的二阶系统的极点分布如图1所示，试

(1)确定系统无阻尼自然频率和阻尼比；
(2)确定系统的传递函数。

五、(共15分)
18．已知系统的动态结构图如图2所示，

六、(15分)
19．已知系统的特征方程如下，试判别系统的稳定性。