试卷号1116机电控制工程基础2013年7月电大期末考试答案

中央广播电视大学2012--2013学年度第二学期“开放本科”期末考试(半开卷)
2013年7月  试卷代号：1116  机电控制工程基础试题

一、选择题(每小题5分，共15分)
1．一阶系统的传递函数为 ，则其时间常数为—————。
A．0.5 B．4
C．2 D．1
2．已知线性系统的输入为单位阶跃函数，系统传递函数为G(s)，则输出y(s)的正确表达式是—————。

3．二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在阶跃输入下的输出响应表现为—————。
A。衰减振荡
B．单调上升并趋于稳态值
C．振荡发散
D．等幅振荡

二、判断题（共10分)
4．劳斯稳定判据能判断线性定常系统的稳定性。( )
5．某二阶系统的特征根为两个共轭纯虚根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为衰减振荡。
( )
6．一个线性定常系统是稳定的，则其开环极点均位于s平面的左半平面。( )

三、填空题(每小题3分，共30分)
7．在零初始条件下，—————与—————之比称为线性系统(或元件)的传递函数。
8．三种基本的控制方式有开环控制、—————和—————。
9．对于单位负反馈系统，其开环传递函数为G(s)，则闭环传递函数为—————。
10．系统的传递函数为 则该系统零点为—————，极点为—————。
11．某环节的传递函数为1/s，此为一个—————环节。
12．惯性环节的时间常数越大，系统的快速性越—————。
13．微分环节传递函数为3s，则它的幅频特性的数学表达式是—————，相频特性的数学表达式是—————。
14．频率特性是线性系统在—————输入作用下的稳态响应。
15．某单位负反馈系统的开竦传递函数为 当面，则此系统在单位阶跃输入下的稳态误差为—————。
16．若二阶系统的阻尼比为0.5，则系统的阶跃响应为—————。

四、(10分)
17．设某系统可用下列二阶微分方程

近似描述，其中c(t)为输出，r(t)为输入。在零初始条件下，试确定该系统的传递函数模型。

五、(1＆分)
18．某单位负反馈系统的开环传递函数为

(1)求该系统的闭环传递函数；
(2)若要求闭环系统稳定，试确定K的取值范围。

六、(17分)
19．已知单位负反馈系统开环传函为 ，计算系统的阻尼比 、无阻尼自振荡角频率 。及调节时间
。