中央广播电视大学201l一2012学年度第一学期“开放本科”期末考试(半开卷)；
2012年1月 试卷代号：1116 机电控制工程基础 试题
一、选择题（每小题5分，共15分）
1．劳斯稳定判据能判断( )系统的稳定性。
A. 线性定常系统 B. 线性时变系统
C. 非线性系统 D. 任何系统
2．某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为( )
A. 单调衰减 B. 单调上升
C等幅振荡 D. 震荡衰减
3．系统的根轨迹( )。
A始于开环极点，终止于开环零点 B．起始于闭环极点，终止于闭环零点
C起始于闭环零点，终止于闭环极点 D．起始于开环零点，终止于开环极点
二、判断（共10分）
4．积分环节的幅频特性，其幅值与频率成正比关系。 ( )
5．适合于应用传递函数描述的系统可以是线性系统，也可以是非线性系统。 ( )
6．I型系统的开环增益为10，系统在单位斜坡输入作用下的稳态误差为∞。 ( )
三、填空题（每小题4分，共40分）
7，系统的开环传递函数为G(s)= 则闭环特征方程为_______
8．对于单位负反馈系统，其开环传递函数为 ,闭环传递函数为________
9．某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)= 位阶跃函数输入下的稳态误差为_______
10．一阶系统的传递函数为G(s)= ,其时间常数为_________.
11．若二阶系统的阻尼比为0．65，则系统的阶跃响应为 ________
12．负反馈结构的系统，其前向通道上的传递函数为G(s),反馈通道的传递函数为H(5)
则该系统的闭环传递函数为________
13．频率特性是线性系统在_______输入作用下的稳态响应
14．频率特性包括_______特性和________特性
15．单位脉冲函数的拉氏变换为_________
16．传递函数G(s)= 的零点为______,极点为_________.
四、（15分）
17. 已知一系统结构图如图1所示。要求：
（1）写出系统的闭环传递函数（5分）；
五、（10分）
六、（10分）
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