试卷号1116机电控制工程基础2011年7月电大期末考试答案

中央广播电视大学20lO一2011学年度第二学期“开放本科”期末考试(半开卷)
2011年7月  试卷代号：1116  机电控制工程基础 试题

一、选择题(每小题5分，共15分)
1．一阶系统的传递函数为 ，则其时间常数为( )。
A．0．25
B．4
C．2
D．1
2．已知线性系统的输入x(t)，输出y(t)，传递函数G(s)，则正确的关系是( )。

3．PI校正为( )校正。
A．滞后
B．超前
C．滞后超前
D．超前滞后
二、判断(10分)
4一个动态环节的传递函数乘以1／s，说明对该环节串联了一个微分环节。 ( )
5·某二阶系统的调节时间和其特征根的虚部大小有关。虚部数值越大，调节时间越短。
( )
6·一个线性定常系统是稳定的，则其闭环零点位于S平面的左半平面。 ( )
三、填空(每小题4分，共40分)
7·负反馈结构的系统，其前向通道上的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(，)，
则该系统的开环传递函数为------------，闭环传递函数为-----------
8·单位阶跃函数的拉氏变换为-----------。
9·在Bode图中，对数幅频特性图中的零分贝线对应于奈奎斯特图中的-----------，
对数相频特性图中的一180度。线对应于奈奎斯特图中的----------- 。
10线性系统的稳态误差取决于----------- 。

12．惯性环节的时间常数越大，系统的快速性越----------- 。
13·微分环节的传递函数为2s，则它的幅频特性的数学表达式是——Ⅲ'相频特性的数
学表达式是----------- 。
14．频率特性包括-----------特性和----------- 特性。
15．三种基本的控制方式有-----------、闭环控制和-----------
16·某单位负反馈系统的开环传递函数为 ，则此系统在单位阶跃输入下的稳态误差为----------- 。
四、(15分)
17．典型的二阶系统的单位阶跃响应曲线如下图1所示，试确定系统的闭环传递函数。

五、(10分)
18．单位反馈系统的开环传递函数为

(1)要求系统的闭环传递函数；
(2)若要求闭环系统稳定，试确定K的取值范围。
六、(10分)
19。已知系统的特征方程如下，试判别系统的稳定性。